[实用新型]一种全向旋转并升降的顶升机构AGV小车

说明书

本实用新型公开了一种全向旋转并升降的顶升机构AGV小车，包括小车主体，小车主体下端设置有驱动轮，驱动轮两侧设置有万向轮，小车主体内部设置有安装座，安装座内部设置有升降齿轮，升降齿轮内部贯穿设置有转轴，转轴远离升降齿轮的一端设置有法兰，法兰远离转轴的一侧设置有升降丝杆，升降齿轮一侧设置有升降伺服电机齿轮；该一种全向旋转并升降的顶升机构AGV小车通过设置升降伺服电机齿轮与旋转伺服电机齿轮，可以达到实现该装置的全向旋转并升降的功能，增强了该装置的灵活性；通过设置行程定位套与位置传感器，可以达到智能控制升降位置，使该装置的升降功能更加智能化。

技术领域

本实用新型涉及智能运输装置技术领域，具体为一种全向旋转并升降的顶升机构AGV小车。

背景技术

AGV小车是自动导引运输车的简称，自动导引运输车是一种装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，由于其智能性高，因此AGV小车也可称为轮式移动机器人；在工业生产中，为了节省人力资源通常采用无人驾驶运输车对产品进行运输，以充电蓄电池为运输动力来源，一般通过电脑来控制其行进路线以及行为，AGV小车的自动导引通常是采用电磁感应、激光或磁铁、陀螺等方式进行引导，从而实现AGV小车无人驾驶运输。

现有技术存在以下缺陷或问题：

1、现有的顶升机构AGV小车灵活性不高，顶升结构单一，由于顶升角度无法智能调节，导致人工卸载产品时耗费较大的人力，给货物运输造成不便；

2、现有的顶升机构AGV小车升降结构简捷单一，难以根据卸货需要控制升降高度，从而导致升降顶板与堆货点衔接不平齐，给卸货带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种全向旋转并升降的顶升机构AGV小车，以解决背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全向旋转并升降的顶升机构AGV小车，包括小车主体，所述小车主体下端设置有驱动轮，所述驱动轮两侧设置有万向轮，所述小车主体内部设置有安装座，所述安装座内部设置有升降齿轮，所述升降齿轮内部贯穿设置有转轴，所述转轴远离升降齿轮的一端设置有法兰，所述法兰远离转轴的一侧设置有升降丝杆，所述升降齿轮一侧设置有升降伺服电机齿轮，所述升降伺服电机齿轮上端设置有升降伺服电机，所述升降丝杆上端设置有全向旋转丝杆，所述全向旋转丝杆一侧设置有旋转伺服电机齿轮，所述旋转伺服电机齿轮下端设置有旋转伺服电机，所述全向旋转丝杆上端设置有行程定位套，所述行程定位套上端设置有升降顶板，所述全向旋转丝杆上端贯穿行程定位套设置有传感器支架，所述传感器支架一侧设置有位置传感器。

作为本实用新型的优选技术方案，所述升降齿轮与升降伺服电机齿轮相啮合，所述升降齿轮与升降伺服电机齿轮均设置于安装座内部，所述升降伺服电机齿轮与升降伺服电机固定连接，所述升降齿轮与升降伺服电机齿轮转动连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述升降齿轮内部贯穿设有转轴，所述转轴通过法兰与升降丝杆固定连接，所述升降齿轮通过转轴、法兰与升降丝杆固定连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述升降丝杆外表面与全向旋转丝杆内壁均设有螺纹，所述全向旋转丝杆套在升降丝杆外侧，所述升降丝杆与全向旋转丝杆通过螺纹咬合固定。

作为本实用新型的优选技术方案，所述全向旋转丝杆外表面设置有齿轮，所述旋转伺服电机齿轮与全向旋转丝杆相啮合，所述旋转伺服电机齿轮与旋转伺服电机固定连接，所述旋转伺服电机齿轮与全向旋转丝杆转动连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述行程定位套两端分别与全向旋转丝杆、升降顶板固定连接，所述升降顶板通过行程定位套与全向旋转丝杆固定连接。