[实用新型]一种六轴机器人上下料夹取平台有效
| 申请号： | 202022400637.3 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN213859350U | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 蒋凯 | 申请（专利权）人： | 广东凯宝机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 宋鹤 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种六轴机器人上下料夹取平台，属于机器人技术领域，包括底座，底座的顶部右侧固定连接有上料传送带与下料传送带，底座的顶部左侧固定连接有四个支撑杆，四个支撑杆的顶部固定连接有托盘，底座的顶部通过螺栓固定连接有电机，电机的输出端通过皮带转动连接于下料传送带的转动轴，电机的输出端通过连杆转动连接有第一圆锥齿轮，底座的顶部固定连接有主固定板与辅助固定板。该六轴机器人上下料夹取平台，通过电机的带动下，通过传动杆与转动杆，配合第一圆周齿轮、第二圆锥齿轮、第三圆锥齿轮与第四圆锥齿轮的作用下，使得转盘带动收集盒对物料进行有序收集，避免物料杂乱堆放。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 上下 料夹取 平台 | ||
【主权项】：
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