[实用新型]一种六轴机器人上下料夹取平台

说明书

本实用新型公开了一种六轴机器人上下料夹取平台，属于机器人技术领域，包括底座，底座的顶部右侧固定连接有上料传送带与下料传送带，底座的顶部左侧固定连接有四个支撑杆，四个支撑杆的顶部固定连接有托盘，底座的顶部通过螺栓固定连接有电机，电机的输出端通过皮带转动连接于下料传送带的转动轴，电机的输出端通过连杆转动连接有第一圆锥齿轮，底座的顶部固定连接有主固定板与辅助固定板。该六轴机器人上下料夹取平台，通过电机的带动下，通过传动杆与转动杆，配合第一圆周齿轮、第二圆锥齿轮、第三圆锥齿轮与第四圆锥齿轮的作用下，使得转盘带动收集盒对物料进行有序收集，避免物料杂乱堆放。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，涉及一种六轴机器人上下料夹取平台。

背景技术

六轴机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，拥有六个旋转轴，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。

目前市面上的六轴机器人，在使用的时候需要配合平台进行操作，尤其是一些应用于切屑机床的六轴机器人，在下料的时候，大多数都是直接放置在传送带上，物料堆放杂乱，需要二次整理，增加工作人员的工作量，在上料时，很多平台不具备辅助定位的功能，机器人无法定点夹取物料，需要工作人员反复调试，造成时间浪费，降低工作效率。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种六轴机器人上下料夹取平台，它可以实现下料的时候对物料进行收集，避免物料杂乱地堆放，同时可以在上料的时候辅助机器人定位，快速夹取物料。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种六轴机器人上下料夹取平台，包括底座，所述底座的顶部右侧固定连接有上料传送带与下料传送带，所述底座的顶部左侧固定连接有四个支撑杆，四个所述支撑杆的顶部固定连接有托盘，所述底座的顶部通过螺栓固定连接有电机，所述电机的输出端通过皮带转动连接于下料传送带的转动轴，所述电机的输出端通过连杆转动连接有第一圆锥齿轮，所述底座的顶部固定连接有主固定板与辅助固定板，所述主固定板的左侧转动连接有传动杆，且传动杆的右端贯穿至辅助固定板的左侧，所述传动杆的左端外表面套设有第二圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮相互匹配，所述传动杆的右端外表面套设有第三圆锥齿轮，所述底座的顶部左侧转动连接有转动杆，且转动杆的下端外表面套设有第四圆锥齿轮，所述第三圆锥齿轮与第四圆锥齿轮相互匹配，所述转动杆的顶端贯穿至托盘的内部中心处，所述转动杆的顶部固定连接有转盘，所述转盘的顶部滑动嵌设有六个收集盒，所述上料传送带的前侧中部固定连接有固定块，所述固定块的顶部通过螺栓固定连接有气缸，所述上料传送带的顶部后侧固定连接有辅助限位板，所述上料传送带的顶部前侧滑动嵌设有主限位板，所述气缸的伸长端固定连接于主限位板的前侧中部，所述上料传送带的前侧开设有滑槽。

作为本实用新型的一种优选方案，所述下料传送带位于上料传送带的后侧，四个所述支撑杆呈圆周方向均匀分布。

作为本实用新型的一种优选方案，所述主固定板位于辅助固定板的右侧，所述托盘位于下料传送带的左侧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述下料传送带的左侧固定连接有下料板，且下料板位于收集盒的上侧。

作为本实用新型的一种优选方案，六个所述收集盒呈圆周方向均匀分布，且六个收集盒位于托盘的内侧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述上料传送带的顶部右侧固定连接有挡板，且挡板位于主固定板的右侧。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型提供了一种六轴机器人上下料夹取平台，具有以下有益效果：