[实用新型]一种六轴机器人上下料夹取平台

权利要求书

1.一种六轴机器人上下料夹取平台，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部右侧固定连接有上料传送带(2)与下料传送带(3)，所述底座(1)的顶部左侧固定连接有四个支撑杆(4)，四个所述支撑杆(4)的顶部固定连接有托盘(5)，所述底座(1)的顶部通过螺栓固定连接有电机(6)，所述电机(6)的输出端通过皮带转动连接于下料传送带(3)的转动轴，所述电机(6)的输出端通过连杆转动连接有第一圆锥齿轮(7)，所述底座(1)的顶部固定连接有主固定板(8)与辅助固定板(9)，所述主固定板(8)的左侧转动连接有传动杆(10)，且传动杆(10)的右端贯穿至辅助固定板(9)的左侧，所述传动杆(10)的左端外表面套设有第二圆锥齿轮(11)，所述第一圆锥齿轮(7)与第二圆锥齿轮(11)相互匹配，所述传动杆(10)的右端外表面套设有第三圆锥齿轮(12)，所述底座(1)的顶部左侧转动连接有转动杆(13)，且转动杆(13)的下端外表面套设有第四圆锥齿轮(14)，所述第三圆锥齿轮(12)与第四圆锥齿轮(14)相互匹配，所述转动杆(13)的顶端贯穿至托盘(5)的内部中心处，所述转动杆(13)的顶部固定连接有转盘(15)，所述转盘(15)的顶部滑动嵌设有六个收集盒(16)，所述上料传送带(2)的前侧中部固定连接有固定块(20)，所述固定块(20)的顶部通过螺栓固定连接有气缸(21)，所述上料传送带(2)的顶部后侧固定连接有辅助限位板(18)，所述上料传送带(2)的顶部前侧滑动嵌设有主限位板(19)，所述气缸(21)的伸长端固定连接于主限位板(19)的前侧中部，所述上料传送带(2)的前侧开设有滑槽(22)。

2.根据权利要求1所述的一种六轴机器人上下料夹取平台，其特征在于：所述下料传送带(3)位于上料传送带(2)的后侧，四个所述支撑杆(4)呈圆周方向均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种六轴机器人上下料夹取平台，其特征在于：所述主固定板(8)位于辅助固定板(9)的右侧，所述托盘(5)位于下料传送带(3)的左侧。

4.根据权利要求1所述的一种六轴机器人上下料夹取平台，其特征在于：所述下料传送带(3)的左侧固定连接有下料板(17)，且下料板(17)位于收集盒(16)的上侧。

5.根据权利要求1所述的一种六轴机器人上下料夹取平台，其特征在于：六个所述收集盒(16)呈圆周方向均匀分布，且六个收集盒(16)位于托盘(5)的内侧。

6.根据权利要求1所述的一种六轴机器人上下料夹取平台，其特征在于：所述上料传送带(2)的顶部右侧固定连接有挡板(23)，且挡板(23)位于主固定板(8)的右侧。