[实用新型]一种物料抓取工装有效
| 申请号： | 202022394936.0 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN213445092U | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 曹志明;陈鹏 | 申请（专利权）人： | 上海鸿掣自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 严义秀 |
| 地址： | 201619 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种物料抓取工装，包括第一气缸、第二气缸、第一检测传感器、第二检测传感器、抓手；第一气缸和第二气缸垂直布置，第一气缸和第二气缸之间设置有安装支架；第二气缸固定在固定支架上，第一检测传感器和第二检测传感器固定在固定支架上，抓手可伸缩地安装在固定支架上。本实用新型提供的物料抓取工装，采用自动化控制代替人工搬运、降低成本，提高效率。依靠成熟自动控制技术实现功能，降低成本，减小误差率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物料 抓取 工装 | ||
【主权项】：
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