[实用新型]一种物料抓取工装有效
| 申请号： | 202022394936.0 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN213445092U | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 曹志明;陈鹏 | 申请（专利权）人： | 上海鸿掣自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 严义秀 |
| 地址： | 201619 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 物料 抓取 工装 | ||
【权利要求书】：
1.一种物料抓取工装，其特征在于：所述物料抓取工装包括：第一气缸、第二气缸、第一检测传感器、第二检测传感器、抓手；
第一气缸和第二气缸垂直布置，
第一气缸和第二气缸之间设置有安装支架；
第二气缸固定在固定支架上，
第一检测传感器和第二检测传感器固定在固定支架上，抓手可伸缩地安装在固定支架上。
2.根据权利要求1所述的物料抓取工装，其特征在于：所述第一检测传感器为巴鲁夫公司的型号为：BES M08EH-PSC15B-S04G的传感器。
3.根据权利要求1所述的物料抓取工装，其特征在于：所述第二检测传感器为巴鲁夫公司的型号为：BOS 21M-PA-ID10-S4的传感器。
4.根据权利要求1所述的物料抓取工装，其特征在于：所述抓手为可换头的抓手。
5.根据权利要求1所述的物料抓取工装，其特征在于：所述抓手内设置有软垫。
6.根据权利要求1所述的物料抓取工装，其特征在于：所述抓手内设置有吸盘。
7.根据权利要求1所述的物料抓取工装，其特征在于：所述抓手内设置有定位件。
8.根据权利要求7所述的物料抓取工装，其特征在于：所述定位件为将抓手与物料结合在一起的粘性物。
9.根据权利要求7所述的物料抓取工装，其特征在于：所述定位件为能够插入物料的小圆棒或针状物。
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