[实用新型]一种物料抓取工装

说明书

本实用新型涉及一种物料抓取工装，包括第一气缸、第二气缸、第一检测传感器、第二检测传感器、抓手；第一气缸和第二气缸垂直布置，第一气缸和第二气缸之间设置有安装支架；第二气缸固定在固定支架上，第一检测传感器和第二检测传感器固定在固定支架上，抓手可伸缩地安装在固定支架上。本实用新型提供的物料抓取工装，采用自动化控制代替人工搬运、降低成本，提高效率。依靠成熟自动控制技术实现功能，降低成本，减小误差率。

技术领域

本实用新型涉及一种工装，具体涉及一种采用自动化控制代替人工搬运、输送的物料抓取工装。

背景技术

在工业上多领域经常需要使用不同的搬运，抓取，如工业气体焊接，检验室检验，半导体行业或食品包装业等领域。为了方便搬运、抓取是否满足要求，需要通过外部工装机构来实现。现有的技术依靠人工手动搬运方式完成，成本高，效率低，误差率高。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种采用自动化控制代替人工搬运、输送的物料抓取工装。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种物料抓取工装，所述物料抓取工装包括：第一气缸、第二气缸、第一检测传感器、第二检测传感器、抓手；

第一气缸和第二气缸垂直布置，

第一气缸和第二气缸之间设置有安装支架；

第二气缸固定在固定支架上，

第一检测传感器和第二检测传感器固定在固定支架上，抓手可伸缩地安装在固定支架上。

在本实用新型的具体实施例子中，所述第一检测传感器为巴鲁夫公司的型号为：BES M08EH-PSC15B-S04G的传感器。

在本实用新型的具体实施例子中，所述第二检测传感器为巴鲁夫公司的型号为：BOS 21M-PA-ID10-S4的传感器。

在本实用新型的具体实施例子中，所述抓手为可换头的抓手。

在本实用新型的具体实施例子中，所述抓手内设置有软垫。

在本实用新型的具体实施例子中，所述抓手内设置有吸盘。

在本实用新型的具体实施例子中，所述抓手内设置有定位件。

在本实用新型的具体实施例子中，所述定位件为将抓手与物料结合在一起的粘性物。

在本实用新型的具体实施例子中，所述定位件为能够插入物料的小圆棒或针状物。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型提供的物料抓取工装，采用自动化控制代替人工搬运、降低成本，提高效率。依靠成熟自动控制技术实现功能，降低成本，减小误差率。

附图说明

图1为本实用新型的控制关系结构框图。

图2为本实用新型的整体结构示意图。

下面是本实用新型中标号对应的名称：

第一气缸1、第二气缸2、第一检测传感器3、第二检测传感器4、抓手5。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

图1为本实用新型的控制关系结构框图。图2为本实用新型的整体结构示意图。如图1-2所示，本实用新型提供的物料抓取工装包括：第一气缸1、第二气缸2、第一检测传感器3、第二检测传感器4、抓手5；第一气缸1和第二气缸2垂直布置，第一气缸1和第二气缸2之间设置有安装支架；第二气缸2固定在固定支架上，第一检测传感器3和第二检测传感器4固定在固定支架上，抓手5可伸缩地安装在固定支架上。