[实用新型]一种机器人气动抓装置有效
| 申请号： | 202022372393.2 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN214490620U | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 胡军;左治江;李仁威 | 申请（专利权）人： | 江汉大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 詹守琴 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人气动抓装置，包括：连接座，所述连接座安装于机器人上；气动夹爪，所述气动夹爪安装于所述连接座侧端；匹配卡位装置，所述匹配卡位装置设于所述连接座内部，并与所述气动夹爪底端连接。通过上述结构的设计，避免了利用螺钉固定气动夹爪的麻烦，便于气动夹爪的安装和拆卸，节约时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 气动 装置 | ||
【主权项】：
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