[实用新型]一种机器人气动抓装置

说明书

本实用新型涉及一种机器人气动抓装置，包括：连接座，所述连接座安装于机器人上；气动夹爪，所述气动夹爪安装于所述连接座侧端；匹配卡位装置，所述匹配卡位装置设于所述连接座内部，并与所述气动夹爪底端连接。通过上述结构的设计，避免了利用螺钉固定气动夹爪的麻烦，便于气动夹爪的安装和拆卸，节约时间。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，更具体地说，本实用新型涉及一种机器人气动抓装置。

背景技术

在工业流水线中，经常会使用到工业机器人利用机械臂在流水线上进行夹取工作，机械臂所采用的夹持装置有多轴夹持器、机械手等，由于造价昂贵均用于要求较高的夹持场所中，目前普遍使用的是气动夹爪装置，气动夹爪装置是利用压缩空气作为动力，用来夹取工件的执行装置。目前的气动夹爪装置安装时需利用螺钉将气动夹爪固定在安装座上，使得安装和拆卸比较麻烦。

因此有必要提出一种机器人气动抓装置，以至少部分的解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是生产一种机器人气动抓装置，根据在连接座内设置匹配卡位装置，利用按压使匹配卡位装置卡住气动夹爪。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人气动抓装置，包括：连接座，所述连接座安装于机器人上；气动夹爪，所述气动夹爪安装于所述连接座侧端；匹配卡位装置，所述匹配卡位装置设于所述连接座内部，并与所述气动夹爪底端连接。

作为本实用新型的一种改进，所述连接座上端设有安装孔，所述安装孔与机器人利用螺钉连接，所述连接座侧端设有连接槽，所述气动夹爪对应安装于所述连接槽内，所述连接座侧端周壁设有定位孔，所述匹配卡位装置设于所述定位孔内。

作为本实用新型的一种改进，所述气动夹爪包括：缸体、限位滑动板、第一夹指、第二夹指，所述缸体安装于所述连接槽内，所述限位滑动板固定连接在所述缸体远离所述连接槽端，所述第一夹指和所述第二夹指可滑动连接于所述限位滑动板远离所述缸体端。

作为本实用新型的一种改进，所述缸体侧端设有连接孔，所述连接孔与所述定位孔相对应。

作为本实用新型的一种改进，所述缸体内部设有气缸、主轴、第一连接臂、第二连接臂，所述气缸安装于所述缸体内部远离所述限位滑动板端，所述主轴固定连接在所述气缸靠近所述限位滑动板端，所述第一连接臂一端与所述主轴可转动连接，所述第一连接臂另一端与所述第一夹指底端可转动，所述第二连接臂一端与所述主轴可转动连接，所述第二连接臂另一端与所述第二夹指可转动。

作为本实用新型的一种改进，匹配卡位装置包括：弹簧、滑爪套、按压杆、连接轴、滑轨，所述连接轴设于所述定位孔内部并延伸至所述连接槽内，所述弹簧套设在所述连接轴上，且所述弹簧的上端限位设于所述定位孔内部，所述弹簧的下端限位设于所述滑爪套的上端，所述滑爪套套设在所述连接轴上，所述按压杆设于所述滑爪套的下端，所述滑轨设于所述定位孔的内侧壁上，所述滑轨与所述滑爪套相匹配。

作为本实用新型的一种改进，所述限位滑动板内侧两端设有滑动槽，所述第一夹指的两端和所述第二夹指的两端均设置有滚动珠，所述滚动珠适配限位在所述滑动槽内滚动。

作为本实用新型的一种改进，所述第一夹指的外端和所述第二夹指的外端均固定连接有柔性臂，两个所述柔性臂对应的内端均开设有锯齿状凹槽。

相比现有技术，本实用新型至少包括以下有益效果：

本实用新型所述的机器人气动抓装置避免了利用螺钉固定气动夹爪的麻烦，便于气动夹爪的安装和拆卸，节约时间。

本实用新型所述的机器人气动抓装置，本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明