[实用新型]一种机器人气动抓装置

权利要求书

1.一种机器人气动抓装置，其特征在于，包括：

连接座(1)，所述连接座(1)安装于机器人上；

气动夹爪(2)，所述气动夹爪(2)安装于所述连接座(1)侧端；

匹配卡位装置(3)，所述匹配卡位装置(3)设于所述连接座(1)内部，并与所述气动夹爪(2)底端连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人气动抓装置，其特征在于，所述连接座(1)上端设有安装孔(11)，所述安装孔(11)与机器人利用螺钉连接，所述连接座(1)侧端设有连接槽(12)，所述气动夹爪(2)对应安装于所述连接槽(12)内，所述连接座(1)侧端周壁设有定位孔(13)，所述匹配卡位装置(3)设于所述定位孔(13)内。

3.根据权利要求2所述的一种机器人气动抓装置，其特征在于，所述气动夹爪(2)包括：缸体(21)、限位滑动板(22)、第一夹指(23)、第二夹指(24)，所述缸体(21)安装于所述连接槽(12)内，所述限位滑动板(22)固定连接在所述缸体(21)远离所述连接槽(12)端，所述第一夹指(23)和所述第二夹指(24)可滑动连接于所述限位滑动板(22)远离所述缸体(21)端。

4.根据权利要求3所述的一种机器人气动抓装置，其特征在于，所述缸体(21)侧端设有连接孔(25)，所述连接孔(25)与所述定位孔(13)相对应。

5.根据权利要求3所述的一种机器人气动抓装置，其特征在于，所述缸体(21)内部设有气缸(211)、主轴(212)、第一连接臂(213)、第二连接臂(214)，所述气缸(211)安装于所述缸体(21)内部远离所述限位滑动板(22)端，所述主轴(212)固定连接在所述气缸(211)输出端，所述第一连接臂(213)一端与所述主轴(212)可转动连接，所述第一连接臂(213)另一端与所述第一夹指(23)底端可转动连接，所述第二连接臂(214)一端与所述主轴(212)可转动连接，所述第二连接臂(214)另一端与所述第二夹指(24)可转动连接。

6.根据权利要求2所述的一种机器人气动抓装置，其特征在于，匹配卡位装置(3)包括：弹簧(31)、滑爪套(32)、按压杆(33)、连接轴(34)、滑轨(35)，所述连接轴(34)设于所述定位孔(13)内部并延伸至所述连接槽(12)内，所述弹簧(31)套设在所述连接轴(34)上，且所述弹簧(31)的上端限位设于所述定位孔(13)内部，所述弹簧(31)的下端限位设于所述滑爪套(32)的上端，所述滑爪套(32)套设在所述连接轴(34)上，所述按压杆(33)设于所述滑爪套(32)的下端，所述滑轨(35)设于所述定位孔(13)的内侧壁上，所述滑轨(35)与所述滑爪套(32)相匹配。

7.根据权利要求3所述的一种机器人气动抓装置，其特征在于，所述限位滑动板(22)内侧两端设有滑动槽(221)，所述第一夹指(23)的两端和所述第二夹指(24)的两端均设置有滚动珠(26)，所述滚动珠(26)适配限位在所述滑动槽(221)内滚动。

8.根据权利要求3所述的一种机器人气动抓装置，其特征在于，所述第一夹指(23)的外端和所述第二夹指(24)的外端均固定连接有柔性臂(4)，两个所述柔性臂(4)对应的内端均开设有锯齿状凹槽(41)。