[实用新型]一种新型轻量型三轴可编自动化投放说明书机器人有效
| 申请号： | 202022371382.2 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN214604391U | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 韩龙;李应军;周金莎 | 申请（专利权）人： | 安徽双鹤药业有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/02;B25J9/16;B25J18/00 |
| 代理公司： | 郑州欧凯专利代理事务所(普通合伙) 41166 | 代理人： | 杨岭 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人领域，尤其是一种新型轻量型三轴可编自动化投放说明书机器人，包括机器底座旋转Y臂和柜体，所述柜体位于机器底座旋转Y臂的一侧，所述机器底座旋转Y臂的顶部转动安装有机器手臂移动Z轴的一端，机器手臂移动Z轴的另一端转动安装有机器手臂移动X轴，所述机器手臂移动X轴的端部设有光电感应器和吸盘控制架，光电感应器和吸盘控制架均通过连接线安装在机器底座旋转Y臂上，本实用新型采用内部可编程序控制器进行外部的联合匹配安装，同时结合最佳的机械臂及动作原理设计，采用外部方式增加的数据化模量处理，数据化可显示的调节，降低了工人放说明书的劳动强度，体现车间自动化水平和自主创新的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 轻量型三轴可编 自动化 投放 说明书 机器人 | ||
【主权项】：
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