[实用新型]一种新型轻量型三轴可编自动化投放说明书机器人

权利要求书

1.一种新型轻量型三轴可编自动化投放说明书机器人，包括机器底座旋转Y臂（5）和柜体（12），其特征在于，所述柜体（12）位于机器底座旋转Y臂（5）的一侧，所述机器底座旋转Y臂（5）的顶部转动安装有机器手臂移动Z轴（6）的一端，机器手臂移动Z轴（6）的另一端转动安装有机器手臂移动X轴（7），所述机器手臂移动X轴（7）的端部设有光电感应器（2）和吸盘控制架（4），光电感应器（2）和吸盘控制架（4）均通过连接线安装在机器底座旋转Y臂（5）上，所述吸盘控制架（4）上安装有真空吸盘（3），所述柜体（12）的一侧为开口设置，开口处转动安装有柜门（13）。

2.根据权利要求1所述的一种新型轻量型三轴可编自动化投放说明书机器人，其特征在于，所述柜体（12）内固定安装有可编逻辑程序器（1）、气动按键（8）和急停按键（9）。

3.根据权利要求1所述的一种新型轻量型三轴可编自动化投放说明书机器人，其特征在于，所述柜门（13）的内侧固定安装有步进电机控制器（10）。

4.根据权利要求1所述的一种新型轻量型三轴可编自动化投放说明书机器人，其特征在于，所述机器底座旋转Y臂（5）的一侧顶部固定安装有步进电机及减速机（11），且步进电机及减速机（11）的输出端固定在机器手臂移动Z轴（6）的底部。