[实用新型]一种新型轻量型三轴可编自动化投放说明书机器人

说明书

本实用新型属于机器人领域，尤其是一种新型轻量型三轴可编自动化投放说明书机器人，包括机器底座旋转Y臂和柜体，所述柜体位于机器底座旋转Y臂的一侧，所述机器底座旋转Y臂的顶部转动安装有机器手臂移动Z轴的一端，机器手臂移动Z轴的另一端转动安装有机器手臂移动X轴，所述机器手臂移动X轴的端部设有光电感应器和吸盘控制架，光电感应器和吸盘控制架均通过连接线安装在机器底座旋转Y臂上，本实用新型采用内部可编程序控制器进行外部的联合匹配安装，同时结合最佳的机械臂及动作原理设计，采用外部方式增加的数据化模量处理，数据化可显示的调节，降低了工人放说明书的劳动强度，体现车间自动化水平和自主创新的能力。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种新型轻量型三轴可编自动化投放说明书机器人。

背景技术

目前国内医疗生产、设备机械生产线在外包装方面，因产品的需求需要进行投放说明书、合格证等工作，此时就需要人工进行二次投放，增加了工人的劳动强度；等设备就位安装调试后，因当初设备设计的问题，在原有的系统上增加有关的此功能，投资成本大，而且设备更改的程序比较多；如对设备的系统和程序作出改动，又得重新变更申请手续，重新设备验证从而严重耽误生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型轻量型三轴可编自动化投放说明书机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型轻量型三轴可编自动化投放说明书机器人，包括机器底座旋转Y臂和柜体，所述柜体位于机器底座旋转Y臂的一侧，所述机器底座旋转Y臂的顶部转动安装有机器手臂移动Z轴的一端，机器手臂移动Z轴的另一端转动安装有机器手臂移动X轴，所述机器手臂移动X轴的端部设有光电感应器和吸盘控制架，光电感应器和吸盘控制架均通过连接线安装在机器底座旋转Y臂上，所述吸盘控制架上安装有真空吸盘，所述柜体的一侧为开口设置，开口处转动安装有柜门。

优选的，所述柜体内固定安装有可编逻辑程序器、气动按键和急停按键。

优选的，所述柜门的内侧固定安装有步进电机控制器。

优选的，所述机器底座旋转Y臂的一侧顶部固定安装有步进电机及减速机，且步进电机及减速机的输出端固定在机器手臂移动Z轴的底部。

本实用新型中，所述一种新型轻量型三轴可编自动化投放说明书机器人，采用内部可编程序控制器进行外部的联合匹配安装，同时结合最佳的机械臂及动作原理设计，采用外部方式增加的数据化模量处理，数据化可显示的调节，降低了工人放说明书的劳动强度，体现车间自动化水平和自主创新的能力。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型轻量型三轴可编自动化投放说明书机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种新型轻量型三轴可编自动化投放说明书机器人的柜体结构示意图。

图中：1、可编逻辑程序器；2、光电感应器；3、真空吸盘；4、吸盘控制架；5机器底座旋转Y臂；6、机器手臂移动Z轴；7、机器手臂移动X轴；8、气动按键；9、急停按键；10、步进电机控制器；11、步进电机及减速机；12、柜体；13、柜门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。