[实用新型]一种多自由度机械手

摘要

本实用新型涉及机械技术领域，更具体的说是一种多自由度机械手，包括固定底座、升降机构、固定架、移动组件和夹持机构，本实用新型具有多自由度，可以夹持物体做出各种动作。所述固定底座包括齿轮Ⅰ、底板、伺服电机Ⅰ和支撑座，伺服电机Ⅰ下端固定连接在底板上，伺服电机Ⅰ输出轴固定连接有齿轮Ⅰ，支撑座固定连接在底板上，所述升降机构包括固定板、转动座、齿轮Ⅱ、液压缸和固定杆，转动座左端固定连接有固定板，转动座右端固定连接有液压缸，转动座下端固定连接有固定杆，固定杆下端转动连接在支撑座上，齿轮Ⅱ上端固定连接在转动座上，齿轮Ⅱ下端与支撑座贴合，齿轮Ⅱ与齿轮Ⅰ相啮合。