[实用新型]一种柱体机器人夹具

摘要

本实用新型公开了一种柱体机器人夹具，涉及机器人夹具技术领域，所述柱体机器人夹具包括连接座、支架、齿条、安装架、齿条支架、驱动机构、齿轮、夹持件、弧形夹爪、防滑齿、底板与连接件。为了解决现有工业机器人柱体夹具大多是单爪夹具，存在夹持柱体时夹持不紧，且只能夹持固定尺寸的柱体的问题，本实用新型通过设置两对弧形夹爪，通过两对弧形夹爪和防滑齿互相之间的配合，使柱体在此夹持件之下牢牢抓紧，通过方便根据实际情况调整所述柱体机器人夹具的夹持距离，可以夹持固定不同尺寸的柱体，从而提高了实用性，具有广阔的市场前景。