[实用新型]一种柱体机器人夹具

说明书

本实用新型公开了一种柱体机器人夹具，涉及机器人夹具技术领域，所述柱体机器人夹具包括连接座、支架、齿条、安装架、齿条支架、驱动机构、齿轮、夹持件、弧形夹爪、防滑齿、底板与连接件。为了解决现有工业机器人柱体夹具大多是单爪夹具，存在夹持柱体时夹持不紧，且只能夹持固定尺寸的柱体的问题，本实用新型通过设置两对弧形夹爪，通过两对弧形夹爪和防滑齿互相之间的配合，使柱体在此夹持件之下牢牢抓紧，通过方便根据实际情况调整所述柱体机器人夹具的夹持距离，可以夹持固定不同尺寸的柱体，从而提高了实用性，具有广阔的市场前景。

技术领域

本实用新型属于机器人夹具技术领域，具体为一种柱体机器人夹具。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，普通工业机器人也得到快速发展和应用。其中，工业机器人需要使用对应的专用夹具来进行夹持物体，以完成运输作业。但是，常规的专用夹具、可调夹具和组合夹具等方案因其通用性不足的问题，使工业机器人迟迟未能为传统企业转型自动化产生及时的促进助力，因此，设计工业机器人的专项夹具迫在眉睫。

目前，现有的工业机器人柱体夹具大多是单爪夹具，在进行夹持上下直径的柱体时，夹持不紧，且功能单一。工作时只能执行固定尺寸的柱体的夹持，有很大的局限性。因此，设计一种柱体机器人夹具，成为目前亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种柱体机器人夹具，以解决上述背景技术中提出的现有工业机器人柱体夹具大多是单爪夹具，存在夹持柱体时夹持不紧，且只能夹持固定尺寸的柱体的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种柱体机器人夹具，包括用于与工业机器人连接的连接座，所述柱体机器人夹具还包括：

支架，所述支架顶部设有多个螺纹孔，用于连接所述连接座；

驱动机构，共设置有至少两个，且分别平行设置在所述支架侧面，所述驱动机构的输出端通过齿条齿轮结构连接有对称设置的两个夹持件，两个夹持件可在对应的驱动机构的驱动下进行调节两个夹持件之间的距离，以将待夹持的物体进行夹持固定；

所述夹持件包括弧形夹爪以及设置在所述弧形夹爪内侧的多个防滑齿，所述防滑齿的内侧壁上设有防滑纹，用于通过对称设置的两个夹持件将待夹持的物体在水平方向或竖直方向进行夹起并进行锁死，以使得待夹持的物体被夹紧并不发生松动脱落。

作为本实用新型进一步的方案：所述齿条齿轮结构包括用于与所述驱动机构的输出端进行连接的齿轮，所述齿轮可在所述驱动机构的驱动下进行转动，所述驱动机构外侧还设置有齿条支架，所述齿条支架上对称设置有两个齿条，所述齿条可在所述齿条支架上进行水平方向的移动，所述齿条与所述齿轮作啮合运动，且所述齿条远离所述驱动机构的一端与对应的夹持件连接，以在所述驱动机构的驱动下带动齿轮进行转动，进而带动两个齿条分别进行左右移动，从而带动两个夹持件将待夹持的物体在水平方向或竖直方向进行夹起并进行锁死，以使得待夹持的物体被夹紧并不发生松动脱落。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的柱体机器人夹具，包括连接座、支架、齿条、安装架、齿条支架、驱动机构、齿轮、夹持件、弧形夹爪、防滑齿、底板与连接件，该柱体机器人夹具通过设置两对弧形夹爪，通过两对弧形夹爪和防滑齿互相之间的配合，使柱体在此夹持件之下牢牢抓紧，通过方便根据实际情况调整所述柱体机器人夹具的夹持距离，可以夹持固定不同尺寸的柱体，从而提高了实用性，解决了现有工业机器人柱体夹具大多是单爪夹具，存在夹持柱体时夹持不紧，且只能夹持固定尺寸的柱体的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。

图1为本实用新型一实施例提供的柱体机器人夹具的立体示意图。