[实用新型]一种柱体机器人夹具

权利要求书

1.一种柱体机器人夹具，包括用于与工业机器人连接的连接座(1)，其特征在于，所述柱体机器人夹具还包括：

支架(2)，所述支架(2)顶部设有多个螺纹孔，用于连接所述连接座(1)；

驱动机构(6)，共设置有至少两个，且分别平行设置在所述支架(2)侧面，所述驱动机构(6)的输出端通过齿条齿轮结构连接有对称设置的两个夹持件(8)，两个夹持件(8)可在对应的驱动机构(6)的驱动下进行调节两个夹持件(8)之间的距离，以将待夹持的物体进行夹持固定；

所述夹持件(8)包括弧形夹爪(9)以及设置在所述弧形夹爪(9)内侧的多个防滑齿(10)，所述防滑齿(10)的内侧壁上设有防滑纹，用于通过对称设置的两个夹持件(8)将待夹持的物体在水平方向或竖直方向进行夹起并进行锁死，以使得待夹持的物体被夹紧并不发生松动脱落。

2.根据权利要求1所述的一种柱体机器人夹具，其特征在于，所述齿条齿轮结构包括用于与所述驱动机构(6)的输出端进行连接的齿轮(7)，所述齿轮(7)可在所述驱动机构(6)的驱动下进行转动，所述驱动机构(6)外侧还设置有齿条支架(5)，所述齿条支架(5)上对称设置有两个齿条(3)，所述齿条(3)可在所述齿条支架(5)上进行水平方向的移动，所述齿条(3)与所述齿轮(7)作啮合运动，且所述齿条(3)远离所述驱动机构(6)的一端与对应的夹持件(8)连接，以在所述驱动机构(6)的驱动下带动齿轮(7)进行转动，进而带动两个齿条(3)分别进行左右移动，从而带动两个夹持件(8)将待夹持的物体在水平方向或竖直方向进行夹起并进行锁死，以使得待夹持的物体被夹紧并不发生松动脱落。

3.根据权利要求2所述的一种柱体机器人夹具，其特征在于，所述齿条支架(5)上对应设置有用于供所述齿条(3)进行水平方向的移动的开槽，所述齿条(3)的一端还设置有用于限定所述齿条(3)不脱离所述齿条支架(5)的限位块，所述限位块的尺寸大小大于所述开槽的尺寸大小。

4.根据权利要求2所述的一种柱体机器人夹具，其特征在于，所述齿条(3)远离所述驱动机构(6)的一端通过安装架(4)与对应的夹持件(8)进行连接，所述安装架(4)用于支撑所述弧形夹爪(9)，并控制两个对称设置的弧形夹爪(9)之间的距离。

5.根据权利要求4所述的一种柱体机器人夹具，其特征在于，所述支架(2)底部设有多个螺纹孔，用于固定所述齿条支架(5)，所述支架(2)侧面还设有多个用于安装所述驱动机构(6)的螺纹孔，所述驱动机构(6)的底座上设有用于安装所述齿条支架(5)的螺栓。

6.根据权利要求1所述的一种柱体机器人夹具，其特征在于，所述连接座(1)包括底板(11)以及设置在所述底板(11)上的多个连接件(12)，所述连接件(12)用于与支架(2)顶部设有的多个螺纹孔进行螺纹连接，以将所述柱体机器人夹具与工业机器人进行可拆装连接。

7.根据权利要求1－6任一所述的一种柱体机器人夹具，其特征在于，位于相邻两个防滑齿(10)之间的所述弧形夹爪(9)的内侧壁部分还设置有用于吸紧物体的吸紧组件(13)。

8.根据权利要求7所述的一种柱体机器人夹具，其特征在于，所述吸紧组件(13)包括：

安装壳体(14)，固定安装在所述弧形夹爪(9)的内侧壁上；

贴合件(16)，设置在所述安装壳体(14)远离所述弧形夹爪(9)的一侧，所述贴合件(16)上均匀设置有多个用于通过磁性吸住物体的磁吸件(17)，所述磁吸件(17)轴心处设置有弹性件(18)，所述弹性件(18)用于在磁吸件(17)吸住物体时通过自身弹性进行缓冲，以减少磁吸件(17)与物体之间的摩擦；以及

锁紧件(15)，共有多个，设置在所述安装壳体(14)上，用于与所述贴合件(16)进行连接，以将所述贴合件(16)固定安装在所述安装壳体(14)上。