[实用新型]一种一体型水陆两栖机器人

摘要

本实用新型公开了一种一体型水陆两栖机器人，包括框架，框架采用开架式结构，在框架内设有密封式的电路舱和电池舱，电池舱内具有蓄电池，电路舱内具有电路板，在框架两侧设有浮力调节系统，在框架内部设有云台和四个涵道式推进器，四个涵道式推进器围绕云台呈45°角环形布置，在框架内部还设有两个垂直推进器，两个垂直推进器位于云台两侧；本装置采用欠驱动设计，减少重量和成本；通过两个垂直推进器，在竖直方向上具备动力；机器人处于水中航行状态时是零浮力状态，悬浮时上潜下沉用垂推即可，并且配有浮力调节装置，可使其无动力下潜，在水底行走时有稳定的正压力，减少垂推运行造成的泥沙翻涌；采用支撑轮悬挂系统，增加其越障性能。