[实用新型]一种智能夹袋机械手有效
| 申请号： | 202022342328.5 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN214566547U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 侯梅梅 | 申请（专利权）人： | 成都明工物流设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/46 | 分类号： | B65B43/46 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 杨国瑞 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能夹袋机械手，包括两个伸缩杆，两个所述伸缩杆上端套设在同一个滑杆上，两个所述伸缩杆远离滑杆的一端相对一侧均固定连接有夹取装置，所述夹取装置包括前夹板、后夹板和微型气压缸，所述微型气压缸固定连接在伸缩杆上，且通过压板与前夹板固定连接，所述后夹板固定连接在伸缩杆上，所述前夹板和后夹板中部连接有两个连接块，且两端连接有两个安装块，多个所述连接块上均转动连接有撑杆，所述撑杆在垂直于夹板方向上转动，且远离连接块的一端侧壁与安装块弹性安装，所述撑杆远离连接块一端通过连接杆转动安装有滚轮，所述前夹板上固定连接有凸块。本实用新型保障了产品的加工质量，保护了生产者的经济收益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机械手 | ||
【主权项】：
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