[实用新型]一种智能夹袋机械手

权利要求书

1.一种智能夹袋机械手，包括两个伸缩杆(1)，其特征在于，两个所述伸缩杆(1)上端套设在同一个滑杆(2)上，两个所述伸缩杆(1)远离滑杆(2)的一端相对一侧均固定连接有夹取装置，所述夹取装置包括前夹板(5)、后夹板(6)和微型气压缸(3)，所述微型气压缸(3)固定连接在伸缩杆(1)上，且通过压板(4)与前夹板(5)固定连接，所述后夹板(6)固定连接在伸缩杆(1)上，所述前夹板(5)和后夹板(6)中部均对称固定连接有两个连接块(7)，且两端均对称固定连接有两个安装块(12)，多个所述连接块(7)上均转动连接有撑杆(8)，所述撑杆(8)在垂直于前夹板(5)和后夹板(6)方向上转动，且远离连接块(7)的一端侧壁与安装块(12)弹性安装，所述撑杆(8)远离连接块(7)一端通过连接杆(9)转动安装有滚轮(10)，所述前夹板(5)上固定连接有凸块(11)，所述凸块(11)固定连接在两个连接块(7)之间。

2.根据权利要求1所述的一种智能夹袋机械手，其特征在于，多个所述安装块(12)内均开设有凹槽(13)，所述凹槽(13)内部固定安装有弹簧(14)，所述弹簧(14)两端分别与凹槽(13)底壁和撑杆(8)侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能夹袋机械手，其特征在于，所述连接块(7)之间的间距大于凸块(11)的宽度，所述凸块(11)的长度比两个连接块(7)的长度短。

4.根据权利要求1所述的一种智能夹袋机械手，其特征在于，所述滚轮(10)由弹性材质制成，且表面设有导向纹。

5.根据权利要求2所述的一种智能夹袋机械手，其特征在于，所述凹槽(13)深度比弹簧(14)完全压缩长度长，且宽度大于弹簧(14)宽度。

6.根据权利要求1所述的一种智能夹袋机械手，其特征在于，所述滚轮(10)直径小于连接块(7)长度，且当撑杆(8)与前夹板(5)平行时，滚轮(10)位于前夹板(5)和后夹板(6)外部。