[实用新型]一种智能夹袋机械手

说明书

本实用新型公开了一种智能夹袋机械手，包括两个伸缩杆，两个所述伸缩杆上端套设在同一个滑杆上，两个所述伸缩杆远离滑杆的一端相对一侧均固定连接有夹取装置，所述夹取装置包括前夹板、后夹板和微型气压缸，所述微型气压缸固定连接在伸缩杆上，且通过压板与前夹板固定连接，所述后夹板固定连接在伸缩杆上，所述前夹板和后夹板中部连接有两个连接块，且两端连接有两个安装块，多个所述连接块上均转动连接有撑杆，所述撑杆在垂直于夹板方向上转动，且远离连接块的一端侧壁与安装块弹性安装，所述撑杆远离连接块一端通过连接杆转动安装有滚轮，所述前夹板上固定连接有凸块。本实用新型保障了产品的加工质量，保护了生产者的经济收益。

技术领域

本实用新型属于食品包装技术领域，尤其涉及一种智能夹袋机械手。

背景技术

食品包装是食品商品的组成部分，是食品加工过程中的主要步骤之一。它保护食品，使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，防止生物的、化学的、物理的外来因素的损害，它也可以有保持食品本身稳定质量的功能。在现有的包装加工中，大多使用智能夹袋机械手对食品进行夹送、封口。可自动左右调节和上下高度调整的智能夹袋机械手不但调高了包装速率也节省了人工成本，受到了食品加工厂的广泛运用。

但现有的智能夹袋机械手在夹取包装袋时可能产生褶皱尤其是机械手夹取的部分，容易由于包装袋过大，夹取的部分产生无法拉直的褶皱，严重影响到了食品包装的质量。存在褶皱的包装袋可能导致封口不严，所加工的产品发生氧化或潮湿等情况，增加了食品加工厂的废品率，降低了应有的经济收益。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决机械手夹板处容易产生褶皱的缺点，而提出的一种智能夹袋机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能夹袋机械手，包括两个伸缩杆，两个所述伸缩杆上端套设在同一个滑杆上，两个所述伸缩杆远离滑杆的一端相对一侧均固定连接有夹取装置，所述夹取装置包括前夹板、后夹板和微型气压缸，所述微型气压缸固定连接在伸缩杆上，且通过压板与前夹板固定连接，所述后夹板固定连接在伸缩杆上，所述前夹板和后夹板中部均对称固定连接有两个连接块，且两端均对称固定连接有两个安装块，多个所述连接块上均转动连接有撑杆，所述撑杆在垂直于前夹板和后夹板方向上转动，且远离连接块的一端侧壁与安装块弹性安装，所述撑杆远离连接块一端通过连接杆转动安装有滚轮，所述前夹板上固定连接有凸块，所述凸块固定连接在两个连接块之间。

优选的，多个所述安装块内均开设有凹槽，所述凹槽内部固定安装有弹簧，所述弹簧两端分别与凹槽底壁和撑杆侧壁固定连接。

优选的，所述连接块之间的间距大于凸块的宽度，所述凸块的长度比两个连接块的长度短。

优选的，所述滚轮由弹性材质制成，且表面设有导向纹。

优选的，所述凹槽深度比弹簧完全压缩长度长，且宽度大于弹簧宽度。

优选的，所述滚轮直径小于连接块长度，且当撑杆与前夹板平行时，滚轮位于前夹板和后夹板外部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在用夹取装置夹取包装袋时，在夹取包装袋的过程中，滚轮先接触包装袋，随着前夹板和后夹板的相互靠近，滚轮将多余的包装袋袋边移出夹取装置，从而使夹取装置中没有多余的部分，保障了夹取部分没有多余的袋边，使产品加工出来之后没有多余的褶皱。确保了产品的加工质量，避免了产品本身因为加工不紧密而产生变化，保障了加工者的经济收益。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能夹袋机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种智能夹袋机械手的夹板处结构示意图；

图3为图2中A处结构放大图。