[实用新型]一种机械臂的安全自检控制电路有效
| 申请号： | 202022342140.0 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN213381568U | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 赵璐 | 申请（专利权）人： | 山西鹿之造电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 郑州科硕专利代理事务所(普通合伙) 41157 | 代理人： | 周秉彦 |
| 地址： | 046000 山西省长*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械臂的安全自检控制电路，包括电流传感器、温度传感器、手爪高度传感器、控制器、第一指示灯、第二指示灯、第三指示灯、控制器和供电电源，电流传感器、温度传感器和手爪高度传感器分别检测机械臂的线路电流、预设位置的温度以及手爪高度，能够对机械臂进行较为可靠全面地检测，控制器根据电流传感器、温度传感器和手爪高度传感器采集到的数据对应控制第一指示灯、第二指示灯和第三指示灯的运行状态，当出现异常时，控制对应的指示灯运行，实现机械臂的安全自检。而且，供电电源实现当输入电源正常时，输入电源提供电能，当没有输入电源或者输入电源无法提供电能时，由蓄电池提供电能，保证可靠供电，提升检测可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 安全 自检 控制电路 | ||
【主权项】：
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