[实用新型]一种机械臂的安全自检控制电路

权利要求书

1.一种机械臂的安全自检控制电路，其特征在于，包括：

电流传感器，用于检测所述机械臂中线路的电流；

温度传感器，用于检测所述机械臂中预设位置的温度；

手爪高度传感器，用于检测所述机械臂的手爪的高度；

第一指示灯，用于指示所述电流是否正常；

第二指示灯，用于指示所述温度是否正常；

第三指示灯，用于指示所述高度是否正常；

控制器，所述电流传感器、温度传感器和手爪高度传感器的信号输出端连接所述控制器的信号输入端，所述控制器的信号输出端连接所述第一指示灯、第二指示灯和第三指示灯；以及

供电电源，所述供电电源包括正极电源输入接口、正极电源输出接口、蓄电池、第一开关管、第二开关管、第三开关管、第一电阻和第二电阻，所述第一开关管、第二开关管和第三开关管均用于：在控制端输入低电平信号时导通，输入高电平信号时关断，所述正极电源输入接口连接所述第一电阻的一端、所述第一开关管的电能输入端、所述第二开关管的控制端和所述第三开关管的控制端，所述第一开关管的电能输出端连接所述正极电源输出接口，所述第一电阻的另一端接地，所述蓄电池的正极连接所述第二开关管的电能输入端，所述第二开关管的电能输出端连接所述正极电源输出接口和所述第三开关管的电能输入端，所述第三开关管的电能输出端连接所述第一开关管的控制端和所述第二电阻的一端，所述第二电阻的另一端接地。

2.根据权利要求1所述的机械臂的安全自检控制电路，其特征在于，所述安全自检控制电路还包括用于检测是否有人体处于所述机械臂工作半径范围内的红外传感器，所述红外传感器的信号输出端连接所述控制器的信号输入端，所述控制器的信号输出端连接所述机械臂。

3.根据权利要求1所述的机械臂的安全自检控制电路，其特征在于，所述安全自检控制电路还包括用于检测所述手爪的速度的速度传感器、用于检测所述手爪的加速度的加速度传感器、用于指示所述速度是否正常的第四指示灯和用于指示所述加速度是否正常的第五指示灯，所述速度传感器和加速度传感器的信号输出端连接所述控制器的信号输入端，所述控制器的信号输出端连接所述第四指示灯和第五指示灯。