[实用新型]一种机械手用夹爪工作范围调节装置有效
| 申请号： | 202022341669.0 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN213499262U | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 黄运军 | 申请（专利权）人： | 伊瓦特机器人设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362300 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械手控制技术领域，尤其为一种机械手用夹爪工作范围调节装置，包括气缸，所述气缸的上端面可拆卸连接有夹爪板，所述夹爪板的内部开设有夹爪板滑槽，所述夹爪板滑槽的外侧壁卡接有气爪滑块，所述气爪滑块的上端面固定连接有气爪，所述气缸的内部设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮的轴心出活动连接有齿轮驱动板，所述齿轮驱动板的下方活动连接有齿轮气压滑块驱动板，所述齿轮驱动板的上方活动连接有滑块驱动板，所述气缸的下端面可拆卸连接有滑轨板，所述滑轨板的上端面固定连接有两个滑轨凸块，所述滑轨板的左右两端固定连接有滑轨挡板，该装置具有结构简单，工作范围调节操作简单，损坏后维修简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 用夹爪 工作范围 调节 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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