[实用新型]一种机械手用夹爪工作范围调节装置

权利要求书

1.一种机械手用夹爪工作范围调节装置，包括气缸（1），所述气缸（1）的上端面可拆卸连接有夹爪板（2），其特征在于：所述夹爪板（2）的内部开设有夹爪板滑槽（204），所述夹爪板滑槽（204）的外侧壁卡接有气爪滑块（201），所述气爪滑块（201）的上端面固定连接有气爪（202），所述气缸（1）的内部设置有驱动齿轮（4），所述驱动齿轮（4）的轴心出活动连接有齿轮驱动板（401），所述齿轮驱动板（401）的下方活动连接有齿轮气压滑块驱动板（405），所述齿轮驱动板（401）的上方活动连接有滑块驱动板（404），所述气缸（1）的下端面可拆卸连接有滑轨板（3），所述滑轨板（3）的上端面固定连接有两个滑轨凸块（301），所述滑轨板（3）的左右两端固定连接有滑轨挡板（302）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手用夹爪工作范围调节装置，其特征在于：所述气缸（1）的上端面贯穿开设有气爪驱动凹槽（101），所述气爪驱动凹槽（101）的下方贯穿开设有驱动板固定槽（102），所述气缸（1）的左右两侧贯穿开设有进出气孔（103），所述气缸（1）的前端面开设有气缸滑槽（104），所述气缸（1）的前端面开设有两个气爪板安装固定孔（105）和两个侧安装孔（106），所述气缸（1）的下端面开设有两个气缸滑槽（104），所述气缸滑槽（104）与滑轨凸块（301）卡接，所述气缸（1）的前端面开设有安装槽（107）。

3.根据权利要求1所述的一种机械手用夹爪工作范围调节装置，其特征在于：所述气爪滑块（201）的下端面固定连接有两个驱动连接板（2011），所述驱动连接板（2011）的前端面开设有连接板活动固定孔（2012），所述连接板活动固定孔（2012）与滑块驱动板（404）和齿轮气压滑块驱动板（405）通过螺栓连接。

4.根据权利要求2所述的一种机械手用夹爪工作范围调节装置，其特征在于：所述进出气孔（103）的输出端固定连接有气压驱动仓（402），所述气压驱动仓（402）的外侧壁活动连接有气压驱动板（403），所述气压驱动板（403）另一端与齿轮气压滑块驱动板（405）通过活动螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手用夹爪工作范围调节装置，其特征在于：所述气爪（202）的左右两侧设有缓冲气孔（203）。

6.根据权利要求3所述的一种机械手用夹爪工作范围调节装置，其特征在于：所述夹爪板（2）的内部底端贯穿开设有驱动板滑槽（205），所述驱动连接板（2011）向下贯穿于驱动板滑槽（205）。

7.根据权利要求1所述的一种机械手用夹爪工作范围调节装置，其特征在于：所述齿轮驱动板（401）、滑块驱动板（404）、齿轮气压滑块驱动板（405）和气压驱动板（403）的材料为钛钢合金。