[实用新型]一种机械手用夹爪工作范围调节装置

说明书

本实用新型属于机械手控制技术领域，尤其为一种机械手用夹爪工作范围调节装置，包括气缸，所述气缸的上端面可拆卸连接有夹爪板，所述夹爪板的内部开设有夹爪板滑槽，所述夹爪板滑槽的外侧壁卡接有气爪滑块，所述气爪滑块的上端面固定连接有气爪，所述气缸的内部设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮的轴心出活动连接有齿轮驱动板，所述齿轮驱动板的下方活动连接有齿轮气压滑块驱动板，所述齿轮驱动板的上方活动连接有滑块驱动板，所述气缸的下端面可拆卸连接有滑轨板，所述滑轨板的上端面固定连接有两个滑轨凸块，所述滑轨板的左右两端固定连接有滑轨挡板，该装置具有结构简单，工作范围调节操作简单，损坏后维修简单。

技术领域

本实用新型涉及机械手控制技术领域，具体涉及一种机械手用夹爪工作范围调节装置。

背景技术

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向，工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

现有的机械手用夹爪工作范围调节装置调节装置结构复杂，使用时调节工作范围操作复杂，而且损坏维修难度比较高。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种机械手用夹爪工作范围调节装置，具有结构简单，操作简单，损坏后维修简单。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，包括气缸，所述气缸的上端面可拆卸连接有夹爪板，所述夹爪板的内部开设有夹爪板滑槽，所述夹爪板滑槽的外侧壁卡接有气爪滑块，所述气爪滑块的上端面固定连接有气爪，所述气缸的内部设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮的轴心出活动连接有齿轮驱动板，所述齿轮驱动板的下方活动连接有齿轮气压滑块驱动板，所述齿轮驱动板的上方活动连接有滑块驱动板，所述气缸的下端面可拆卸连接有滑轨板，所述滑轨板的上端面固定连接有两个滑轨凸块，所述滑轨板的左右两端固定连接有滑轨挡板。

为了更好的控制气缸的安装与驱动，所述气缸的上端面贯穿开设有气爪驱动凹槽，所述气爪驱动凹槽的下方贯穿开设有驱动板固定槽，所述气缸的左右两侧贯穿开设有进出气孔，所述气缸的前端面开设有气缸滑槽，所述气缸的前端面开设有两个气爪板安装固定孔和两个侧安装孔，所述气缸的下端面开设有两个气缸滑槽，所述气缸滑槽与滑轨凸块卡接，所述气缸的前端面开设有安装槽。

为了更方便的更换驱动气爪，所述气爪滑块的下端面固定连接有两个驱动连接板，所述驱动连接板的前端面开设有连接板活动固定孔，所述连接板活动固定孔与滑块驱动板和齿轮气压滑块驱动板通过螺栓连接。

为了驱动气爪的运动，所述进出气孔的输出端固定连接有气压驱动仓，所述气压驱动仓的外侧壁活动连接有气压驱动板，所述气压驱动板的另一端与齿轮气压滑块驱动板通过活动螺栓连接。

为了防止抓取物品时不会出现脱落，所述气爪的左右两侧开设有缓冲气孔。

为了气爪滑块在运动时不会出现脱落的情况，所述夹爪板的内部底端贯穿开设有驱动板滑槽，所述驱动连接板向下贯穿于驱动板滑槽。

为了防止驱动板出现断裂的情况，所述齿轮驱动板、滑块驱动板、齿轮气压滑块驱动板和气压驱动板的材料为钛钢合金。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：