[实用新型]手术机器人转动连接组件、远心操控机构及手术机器人有效
| 申请号： | 202022335582.2 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN214434493U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 潘鲁锋;黄善灯;柳建飞;闫泳利 | 申请（专利权）人： | 诺创智能医疗科技（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 赵洁修 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种手术机器人转动连接组件、远心操控机构及手术机器人，手术机器人转动连接组件包括：第一轴；第二轴，包括第一销轴及第二销轴；轴套，内部分别开设有贯穿孔、第一销轴安装孔及第二销轴安装孔，贯穿孔沿轴套的轴心延伸并贯穿轴套的两端；第一销轴安装孔及第二销轴安装孔分别位于轴套的两侧，第一销轴安装孔与第二销轴安装孔同轴设置，并垂直于贯穿孔的轴心；第一轴穿设于贯穿孔，轴套能够相对第一轴转动；第一销轴与第二销轴一端分别固定装设于第一销轴安装孔与第二销轴安装孔内；以及两个第一轴承，分别对应于第一销轴和第二销轴，第一轴承分别套设于第一销轴及第二销轴背离轴套的一端。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 转动 连接 组件 操控 机构 | ||
【主权项】：
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