[实用新型]一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手

摘要

本实用新型公开了一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手，包括底座，所述底座上壁固定连接有两个固定板，位于左侧的所述固定板侧壁固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有螺纹杆，两个所述固定板相对的侧壁共同固定连接有导向杆，所述螺纹杆侧壁螺纹连接有移动块，所述导向杆贯穿移动块侧壁，所述移动块下壁固定连接有移动条，所述移动条下壁固定连接有电动伸缩杆。本实用新型结构简单，便于后期对该装置的维护，且该装置的夹持范围较大，进而扩大了该装置的适用范围，易于推广应用，还能够提高该装置夹持时的稳定性，且由于橡胶垫具有一定的缓冲作用，能够防止工件在被夹持过程中被加持部分损坏。