[实用新型]一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手

权利要求书

1.一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上壁固定连接有两个安装板(2)，位于左侧的所述安装板(2)侧壁固定连接有电机(3)，所述电机(3)的输出轴固定连接有螺纹杆(6)，两个所述安装板(2)相对的侧壁共同固定连接有导向杆(4)，所述螺纹杆(6)侧壁螺纹连接有移动块(5)，所述导向杆(4)贯穿移动块(5)侧壁，所述移动块(5)下壁固定连接有移动板(9)，所述移动板(9)下壁固定连接有电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)下壁固定连接有移动板(9)，所述移动板(9)侧壁设有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手，其特征在于，所述夹持机构包括与移动板(9)侧壁转动连接的两个转轴(15)，两个所述转轴(15)侧壁均固定连接有齿轮(14)，两个所述齿轮(14)啮合，两个所述转轴(15)侧壁均固定连接有转动杆(13)，两个所述转动杆(13)下端均固定连接有夹板(16)，所述移动板(9)侧壁固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)侧壁固定连接有气缸(11)，所述气缸(11)的伸缩端固定连接有移动杆(12)，位于右侧的所述转动杆(13)侧壁设有滑槽(17)。

3.根据权利要求1所述的一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手，其特征在于，所述螺纹杆(6)贯穿位于左侧的安装板(2)侧壁，所述螺纹杆(6)远离电机(3)的一端与位于右侧的安装板(2)侧壁转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手，其特征在于，两个所述转动杆(13)的截面均为折线型，两个所述转动杆(13)对称设置。

5.根据权利要求2所述的一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手，其特征在于，两个所述夹板(16)侧壁均设有斜面，两个所述夹板(16)相对的侧壁均设有橡胶垫。

6.根据权利要求2所述的一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手，其特征在于，所述移动杆(12)延伸至滑槽(17)内，所述移动杆(12)侧壁与滑槽(17)内壁接触。