[实用新型]一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手

说明书

本实用新型公开了一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手，包括底座，所述底座上壁固定连接有两个固定板，位于左侧的所述固定板侧壁固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有螺纹杆，两个所述固定板相对的侧壁共同固定连接有导向杆，所述螺纹杆侧壁螺纹连接有移动块，所述导向杆贯穿移动块侧壁，所述移动块下壁固定连接有移动条，所述移动条下壁固定连接有电动伸缩杆。本实用新型结构简单，便于后期对该装置的维护，且该装置的夹持范围较大，进而扩大了该装置的适用范围，易于推广应用，还能够提高该装置夹持时的稳定性，且由于橡胶垫具有一定的缓冲作用，能够防止工件在被夹持过程中被加持部分损坏。

技术领域

本实用新型涉及注塑机械手技术领域，尤其涉及一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手。

背景技术

注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备，提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低生产成本等方面起到极其重要的作用。

现有的注塑机械手结构复杂，不利于后期对机械手的维护，且现有的注塑机械手的夹持范围较小，导致该机械手上用于夹取的工件的尺寸范围较小，不便于使用者使用，所以，需要设计一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手，包括底座，所述底座上壁固定连接有两个安装板，位于左侧的所述安装板侧壁固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有螺纹杆，两个所述安装板相对的侧壁共同固定连接有导向杆，所述螺纹杆侧壁螺纹连接有移动块，所述导向杆贯穿移动块侧壁，所述移动块下壁固定连接有移动板，所述移动板下壁固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下壁固定连接有移动板，所述移动板侧壁设有夹持机构。

优选地，所述夹持机构包括与移动板侧壁转动连接的两个转轴，两个所述转轴侧壁均固定连接有齿轮，两个所述齿轮啮合，两个所述转轴侧壁均固定连接有转动杆，两个所述转动杆下端均固定连接有夹板，所述移动板侧壁固定连接有安装板，所述安装板侧壁固定连接有气缸，所述气缸的伸缩端固定连接有移动杆，位于右侧的所述转动杆侧壁设有滑槽。

优选地，所述螺纹杆贯穿位于左侧的固定板侧壁，所述螺纹杆远离电机的一端与位于右侧的固定板侧壁转动连接。

优选地，两个所述转动杆的截面均为折线型，两个所述转动杆对称设置。

优选地，两个所述夹板侧壁均设有斜面，两个所述夹板相对的侧壁均设有橡胶垫。

优选地，所述移动杆延伸至滑槽内，所述移动杆侧壁与滑槽内壁接触。

本实用新型具备以下有益效果：

1、本实用新型通过气缸的伸缩端伸缩，带动移动杆移动，移动杆挤压滑槽内壁，使得两个夹板相互靠近或相互远离，结构简单，便于后期对该装置的维护，且该装置的夹持范围较大，进而扩大了该装置的适用范围，易于推广应用；

2、本实用新型通过设置橡胶垫，能够在夹持工件时，通过橡胶垫的形变使得橡胶垫与工件接触的更加紧密，提高了该装置夹持时的稳定性，且由于橡胶垫具有一定的缓冲作用，防止工件在被夹持过程中被加持部分损坏。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手的结构示意图；

图2为图1的A-A向截面图。