[实用新型]喷杆旋转装置及喷雾机器人有效

专利信息
申请号: 202022281392.7 申请日: 2020-10-14
公开(公告)号: CN213523583U 公开(公告)日: 2021-06-25
发明(设计)人: 屈代红 申请(专利权)人: 深圳市中科启创科技有限公司
主分类号: A01M7/00 分类号: A01M7/00
代理公司: 东莞市冠诚知识产权代理有限公司 44272 代理人: 张作林
地址: 518000 广东省深圳市宝安区*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型涉及喷杆旋转装置及喷雾机器人,喷杆旋转装置包括脚架、喷杆、旋转组件,喷杆上间隔设置有多个喷头,喷杆可转动的设置在脚架上,脚架设置有套设在喷杆上的轴承,旋转组件与喷杆传动连接,旋转组件驱动喷杆及喷头绕喷杆轴线转动,旋转组件包括固定在脚架上的旋转电机以及均为齿轮的主动轮和从动轮。本实用新型通过将喷杆进行旋转,使得喷洒角度固定的喷头可以跟随喷杆一起转动,从而对大棚首尾的盲区进行喷洒,扩大了喷雾机器人的农药喷洒覆盖范围;通过齿轮传动的主动轮和从动轮可以精确控制喷杆的转动角度,使得农药喷洒更均匀,提高施药的药效,通过零点开关,检测喷杆的转动零点,方便控制喷杆的转动角度,提高喷洒的精确度。
搜索关键词: 旋转 装置 喷雾 机器人
【主权项】:
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