[实用新型]喷杆旋转装置及喷雾机器人

说明书

本实用新型涉及喷杆旋转装置及喷雾机器人，喷杆旋转装置包括脚架、喷杆、旋转组件，喷杆上间隔设置有多个喷头，喷杆可转动的设置在脚架上，脚架设置有套设在喷杆上的轴承，旋转组件与喷杆传动连接，旋转组件驱动喷杆及喷头绕喷杆轴线转动，旋转组件包括固定在脚架上的旋转电机以及均为齿轮的主动轮和从动轮。本实用新型通过将喷杆进行旋转，使得喷洒角度固定的喷头可以跟随喷杆一起转动，从而对大棚首尾的盲区进行喷洒，扩大了喷雾机器人的农药喷洒覆盖范围；通过齿轮传动的主动轮和从动轮可以精确控制喷杆的转动角度，使得农药喷洒更均匀，提高施药的药效，通过零点开关，检测喷杆的转动零点，方便控制喷杆的转动角度，提高喷洒的精确度。

技术领域

本实用新型涉及农药喷洒技术领域，特别涉及喷杆旋转装置及喷雾机器人。

背景技术

农药喷洒是农业生产过程中的必要环节。目前常用的农药喷洒方式为人工喷洒、利用喷雾机器人进行机械喷洒。传统的喷雾机器人采用长喷杆以及上面的多个喷头进行农药喷洒作业，农药通过喷头雾化成小液滴并喷射成扇形药雾来喷洒在农作物上，单个喷头覆盖面积小，使得喷杆的长度较长，特别是用在对大棚种植的农作物进行喷洒时，大棚首尾的农作物处于传统机械喷洒的盲区，扇形喷头难以将农药喷洒到盲区的农作物上，需要人为进行补喷。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供喷杆旋转装置及喷雾机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：喷杆旋转装置，包括脚架、喷杆、旋转组件，所述喷杆上间隔设置有多个喷头，所述喷杆可转动的设置在脚架上，所述脚架设置有套设在喷杆上的轴承，所述旋转组件与喷杆传动连接，所述旋转组件驱动喷杆及喷头绕喷杆轴线转动。

在上述技术方案中，所述旋转组件包括固定在脚架上的旋转电机、主动轮和从动轮，所述主动轮设置在旋转电机的驱动端，所述从动轮固定在喷杆上，所述主动轮、从动轮为相互啮合的齿轮。

在上述技术方案中，所述从动轮套设在喷杆的外圆周上，所述主动轮位于从动轮的外圆周上，所述主动轮的直径小于从动轮的直径。

在上述技术方案中，所述脚架上设置有将水箱内的药液泵送至喷头的水泵。

在上述技术方案中，所述脚架上设置有升降架，两个升降架之间设置有手柄，所述手柄设置有调节手柄与脚架之间距离的调节板，所述调节板与升降架的连接板之间通过螺丝可拆卸连接。

在上述技术方案中，所述连接板和调节板上均设置有多个安装孔。

在上述技术方案中，所述脚架通过一固定架设置有测量喷杆转动角度的零点开关，所述零点开关为行程开关。

为实现上述目的，本实用新型还提供一种喷雾机器人，包括设置有水箱的主机以及上述喷杆旋转装置。

本实用新型有益效果在于，本实用新型结构合理、设计新颖、实用性强，通过将喷杆进行旋转，使得喷洒角度固定的喷头可以跟随喷杆一起转动，从而对大棚首尾的盲区进行喷洒，扩大了喷雾机器人的农药喷洒覆盖范围，使用效果更好；通过齿轮传动的主动轮和从动轮可以精确控制喷杆的转动角度，使得农药喷洒更均匀，提高施药的药效，通过零点开关，检测喷杆的转动零点，方便控制喷杆的转动角度，提高喷洒的精确度。

附图说明

图1是喷杆旋转装置的结构示意图。

图2是主机的结构示意图。

图中：1、手柄；11、调节板；2、水泵；3、升降架；31、连接板；4、脚架；5、喷头；6、轴承；7、喷杆；8、旋转电机；9、从动轮；10、主动轮；11、固定架；12、零点开关；101、主机；102、水箱。

具体实施方式

参照附图介绍本实用新型的具体实施方式。