[实用新型]喷杆旋转装置及喷雾机器人

权利要求书

1.喷杆旋转装置，其特征在于，包括脚架、喷杆、旋转组件，所述喷杆上间隔设置有多个喷头，所述喷杆可转动的设置在脚架上，所述脚架设置有套设在喷杆上的轴承，所述旋转组件与喷杆传动连接，所述旋转组件驱动喷杆及喷头绕喷杆轴线转动。

2.根据权利要求1所述的喷杆旋转装置，其特征在于，所述旋转组件包括固定在脚架上的旋转电机、主动轮和从动轮，所述主动轮设置在旋转电机的驱动端，所述从动轮固定在喷杆上，所述主动轮、从动轮为相互啮合的齿轮。

3.根据权利要求2所述的喷杆旋转装置，其特征在于，所述从动轮套设在喷杆的外圆周上，所述主动轮位于从动轮的外圆周上，所述主动轮的直径小于从动轮的直径。

4.根据权利要求1所述的喷杆旋转装置，其特征在于，所述脚架上设置有将水箱内的药液泵送至喷头的水泵。

5.根据权利要求1所述的喷杆旋转装置，其特征在于，所述脚架上设置有升降架，两个升降架之间设置有手柄，所述手柄设置有调节手柄与脚架之间距离的调节板，所述调节板与升降架的连接板之间通过螺丝可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的喷杆旋转装置，其特征在于，所述连接板和调节板上均设置有多个安装孔。

7.根据权利要求1所述的喷杆旋转装置，其特征在于，所述脚架通过一固定架设置有测量喷杆转动角度的零点开关，所述零点开关为行程开关。

8.喷雾机器人，其特征在于，包括设置有水箱的主机以及权利要求1-7任意一项所述的喷杆旋转装置。