[实用新型]一种重载机械臂垂直轴结构

摘要

本实用新型公开了一种重载机械臂垂直轴结构，包括固定支撑架，固定支撑架的顶部一侧固定安装有固定横板，固定横板的正面固定安装有两根滑条，两根滑条的一侧滑动连接有滑动座，固定横板的两端固定安装挡板，两块挡板的内侧固定安装有安装筒。本方案通过固定支撑架对固定横板进行固定，便于垂直伸缩机构在两根滑条3上进行滑动，与顶杆进行接触时，便于弹簧对垂直伸缩机构进行缓冲，防止与挡板接触撞击，通过第一电动伸缩杆的伸缩带动滑动座4在的滑动条上进行上下滑动，同时通过第二电动伸缩杆伸缩带动夹取机构进行上下移动，使得夹取框架在第二电动伸缩杆上进行滑动伸缩，且若干个抓手进行收缩转动抓取物件，提高机械臂在垂直运输方面增强。