[实用新型]一种重载机械臂垂直轴结构

权利要求书

1.一种重载机械臂垂直轴结构，包括固定支撑架(1)，其特征在于，所述固定支撑架(1)的顶部一侧固定安装有固定横板(2)，所述固定横板(2)的正面固定安装有两根滑条(3)，两根所述滑条(3)的一侧滑动连接有滑动座(4)，所述固定横板(2)的两端固定安装挡板(5)，两块所述挡板(5)的内侧固定安装有安装筒(6)，两个所述安装筒(6)的内部安装有弹簧(7)，所述安装筒(6)的内部穿插连接有顶杆(8)，所述顶杆(8)的一端与弹簧(7)固定连接，所述滑动座(4)的一侧通过垂直伸缩机构(9)连接有夹取机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种重载机械臂垂直轴结构，其特征在于：所述垂直伸缩机构(9)包括与滑动座(4)的顶部固定连接有第一电动伸缩杆(11)，所述第一电动伸缩杆(11)的底端贯穿滑动座(4)的顶部与安装座(12)的顶部固定连接，所述滑动座(4)的正面固定安装有滑动条(13)，所述滑动条(13)的一侧与安装座(12)背面开设有滑槽滑动连接，所述安装座(12)的底部固定安装有第二电动伸缩杆(14)。

3.根据权利要求2所述的一种重载机械臂垂直轴结构，其特征在于：所述夹取机构(10)包括与第二电动伸缩杆(14)的杆柱外侧穿插连接有夹取框架(15)，所述夹取框架(15)的边侧通过活动销钉与若干个抓手(16)活动连接，所述夹取框架(15)的中部设置有与第二电动伸缩杆(14)套设连接的复位弹簧(17)。

4.根据权利要求3所述的一种重载机械臂垂直轴结构，其特征在于：所述固定横板(2)一侧固定安装有第三电动伸缩杆(18)，所述第三电动伸缩杆(18)的伸缩端与滑动座(4)的一侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种重载机械臂垂直轴结构，其特征在于：所述固定支撑架(1)的一侧固定安装有开关面板，所述开关面板的表面固定安装有第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆开关和第三电动伸缩杆开关，所述第一电动伸缩杆(11)通过第一电动伸缩杆开关与外接电源电性连接，所述第二电动伸缩杆(14)通过第二电动伸缩杆开关与外接电源电性连接，所述第三电动伸缩杆(18)通过第三电动伸缩杆开关与外接电源电性连接。