[实用新型]一种重载机械臂垂直轴结构

说明书

本实用新型公开了一种重载机械臂垂直轴结构，包括固定支撑架，固定支撑架的顶部一侧固定安装有固定横板，固定横板的正面固定安装有两根滑条，两根滑条的一侧滑动连接有滑动座，固定横板的两端固定安装挡板，两块挡板的内侧固定安装有安装筒。本方案通过固定支撑架对固定横板进行固定，便于垂直伸缩机构在两根滑条3上进行滑动，与顶杆进行接触时，便于弹簧对垂直伸缩机构进行缓冲，防止与挡板接触撞击，通过第一电动伸缩杆的伸缩带动滑动座4在的滑动条上进行上下滑动，同时通过第二电动伸缩杆伸缩带动夹取机构进行上下移动，使得夹取框架在第二电动伸缩杆上进行滑动伸缩，且若干个抓手进行收缩转动抓取物件，提高机械臂在垂直运输方面增强。

技术领域

本实用新型涉及重载机械臂技术领域，具体为一种重载机械臂垂直轴结构。

背景技术

随着科学技术的不断发展，机器人应用的领域也越来越广泛，重载环境对机器人产品及其手臂结构形式提出了更高的要求。为适应汽车制造业、冶金行业、重型机械制造业、码垛物流等重载工况的需求，重载垂直轴的机器人设备对工业大型设备的移动具有较强的安全性。

传统的机械臂是由多个关节轴组成，在调运大型设备时，无法对负载超过自重机械设备进行调运，容易造成机械臂发生折弯断裂，从而导致机械臂在垂直运输方面难度大幅增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种重载机械臂垂直轴结构，以解决上述背景技术提出的传统的机械臂是由多个关节轴组成，在调运大型设备时，无法对负载超过自重机械设备进行调运，容易造成机械臂发生折弯断裂，从而导致机械臂在垂直运输方面难度大幅增加的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种重载机械臂垂直轴结构，包括固定支撑架，所述固定支撑架的顶部一侧固定安装有固定横板，所述固定横板的正面固定安装有两根滑条，两根所述滑条的一侧滑动连接有滑动座，所述固定横板的两端固定安装挡板，两块所述挡板的内侧固定安装有安装筒，两个所述安装筒的内部安装有弹簧，所述安装筒的内部穿插连接有顶杆，所述顶杆的一端与弹簧固定连接，所述滑动座的一侧通过垂直伸缩机构连接有夹取机构。

所述垂直伸缩机构包括与滑动座的顶部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底端贯穿滑动座的顶部与安装座的顶部固定连接，所述滑动座的正面固定安装有滑动条，所述滑动条的一侧与安装座背面开设有滑槽滑动连接，所述安装座的底部固定安装有第二电动伸缩杆。

所述夹取机构包括与第二电动伸缩杆的杆柱外侧穿插连接有夹取框架，所述夹取框架的边侧通过活动销钉与若干个抓手活动连接，所述夹取框架的中部设置有与第二电动伸缩杆套设连接的复位弹簧。

所述固定横板一侧固定安装有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩端与滑动座的一侧固定连接。

作为本实用的一种优选方案，所述固定支撑架的一侧固定安装有开关面板，所述开关面板的表面固定安装有第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆开关和第三电动伸缩杆开关，所述第一电动伸缩杆通过第一电动伸缩杆开关与外接电源电性连接，所述第二电动伸缩杆通过第二电动伸缩杆开关与外接电源电性连接，所述第三电动伸缩杆通过第三电动伸缩杆开关与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过固定支撑架对固定横板进行固定，便于垂直伸缩机构在两根滑条3上进行滑动，与顶杆进行接触时，便于弹簧对垂直伸缩机构进行缓冲，防止与挡板接触撞击，通过第一电动伸缩杆的伸缩带动滑动座4在的滑动条上进行上下滑动，同时通过第二电动伸缩杆伸缩带动夹取机构进行上下移动，使得夹取框架在第二电动伸缩杆上进行滑动伸缩，且若干个抓手进行收缩转动抓取物件，提高机械臂在垂直运输方面增强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图之一；