[实用新型]轮式巡检机器人用升降装卸机构有效
申请号: | 202022275764.5 | 申请日: | 2020-10-14 |
公开(公告)号: | CN213771192U | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 尤恺森;杨宁立;刘国伟;任宪杰 | 申请(专利权)人: | 天津华电南疆热电有限公司 |
主分类号: | B66F7/20 | 分类号: | B66F7/20;B66F7/28 |
代理公司: | 天津易企创知识产权代理事务所(普通合伙) 12242 | 代理人: | 魏凤程 |
地址: | 300000 天津市滨海新区中心商务区水线路*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 一种轮式巡检机器人用升降装卸机构,包括底座、支撑板、第一气缸及第二气缸;支撑板的顶部设有四个与机器人的车轮相匹配的卡具;支撑板通过第一气缸和第二气缸以可上下移动的方式与底座连接;支撑板的一端连接有倾斜的折板,折板配置成能够在支撑板下降至最低位置的状态下,折板的底端与地面抵触。本实用新型缓解了现有技术中巡检机器人一般是通过工程车转运,工程车的车箱较高,而巡检机器人的重量较大,且巡检机器人上都是精密仪器,上下工程车时需要多人搬运,不仅费时费力,而且搬运过程极易造成巡检机器人的磕碰或跌落,非常不安全的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 轮式 巡检 机器人 升降 装卸 机构 | ||
【主权项】:
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