[实用新型]轮式巡检机器人用升降装卸机构有效
申请号: | 202022275764.5 | 申请日: | 2020-10-14 |
公开(公告)号: | CN213771192U | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 尤恺森;杨宁立;刘国伟;任宪杰 | 申请(专利权)人: | 天津华电南疆热电有限公司 |
主分类号: | B66F7/20 | 分类号: | B66F7/20;B66F7/28 |
代理公司: | 天津易企创知识产权代理事务所(普通合伙) 12242 | 代理人: | 魏凤程 |
地址: | 300000 天津市滨海新区中心商务区水线路*** | 国省代码: | 天津;12 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 轮式 巡检 机器人 升降 装卸 机构 | ||
一种轮式巡检机器人用升降装卸机构,包括底座、支撑板、第一气缸及第二气缸;支撑板的顶部设有四个与机器人的车轮相匹配的卡具;支撑板通过第一气缸和第二气缸以可上下移动的方式与底座连接;支撑板的一端连接有倾斜的折板,折板配置成能够在支撑板下降至最低位置的状态下,折板的底端与地面抵触。本实用新型缓解了现有技术中巡检机器人一般是通过工程车转运,工程车的车箱较高,而巡检机器人的重量较大,且巡检机器人上都是精密仪器,上下工程车时需要多人搬运,不仅费时费力,而且搬运过程极易造成巡检机器人的磕碰或跌落,非常不安全的技术问题。
技术领域
本实用新型涉及巡检机器人的技术领域,尤其是涉及一种轮式巡检机器人用升降装卸机构。
背景技术
轮式巡检机器人能代替或协助人类进行巡检工作,它按路径规划和作业要求,精确地执行并停靠到指定地点,对巡检设备提供红外测温、表计读数记录及异常状态报警功能,并实现巡检数据的实时上传、信息显示及报表生成等后台功能,具有巡检效率高、可靠性强等特点。
但是,现有技术中,巡检机器人一般是通过工程车转运,工程车的车箱较高,而巡检机器人的重量较大,且巡检机器人上都是精密仪器,上下工程车时需要多人搬运,不仅费时费力,而且搬运过程极易造成巡检机器人的磕碰或跌落,非常不安全。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种轮式巡检机器人用升降装卸机构,以缓解现有技术中存在的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型实施例采用如下技术方案:
一种轮式巡检机器人用升降装卸机构,包括底座、支撑板、第一气缸及第二气缸;支撑板的顶部设有四个与机器人的车轮相匹配的卡具;支撑板通过第一气缸和第二气缸以可上下移动的方式与底座连接;支撑板的一端连接有倾斜的折板,折板配置成能够在支撑板下降至最低位置的状态下,折板的底端与地面抵触。
进一步地,底座的靠近折板的一端具有倾斜支撑面;倾斜支撑面与折板的倾斜角度相同;在支撑板下降至最低位置的状态下,底座的倾斜支撑面与折板的底面抵触。
进一步地,折板与支撑板一体成型,且折板与支撑板之间设有加强筋。
进一步地,折板的底端设有与地面平行的过渡板。
进一步地,过渡板的前端面为倾斜的过渡面。
本实用新型能够实现如下有益效果:
一种轮式巡检机器人用升降装卸机构,包括底座、支撑板、第一气缸及第二气缸;支撑板的顶部设有四个与机器人的车轮相匹配的卡具;支撑板通过第一气缸和第二气缸以可上下移动的方式与底座连接;支撑板的一端连接有倾斜的折板,折板配置成能够在支撑板下降至最低位置的状态下,折板的底端与地面抵触。
本实用新型能够使巡检机器人沿倾斜的折板行走至支撑板上,并由卡具将车轮固定住,再由气缸将机器人上升至工程转运车的车箱高度,而工程车预先停置在本升降装卸机构旁边,此时松开卡具,使机器人直接行走至的工程车的车箱上,缓解了现有技术中巡检机器人一般是通过工程车转运,工程车的车箱较高,而巡检机器人的重量较大,且巡检机器人上都是精密仪器,上下工程车时需要多人搬运,不仅费时费力,而且搬运过程极易造成巡检机器人的磕碰或跌落,非常不安全的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的轮式巡检机器人用升降装卸机构的整体结构示意图;
图2为本实用新型提供的轮式巡检机器人用升降装卸机构的侧视图。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津华电南疆热电有限公司,未经天津华电南疆热电有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202022275764.5/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种多功能飞虫诱捕装置
- 下一篇:一种便捷式线缆放线器