[实用新型]轮式巡检机器人用升降装卸机构

权利要求书

1.一种轮式巡检机器人用升降装卸机构，其特征在于，包括底座、支撑板、第一气缸及第二气缸；

所述支撑板的顶部设有四个与机器人的车轮相匹配的卡具；

所述支撑板通过所述第一气缸和所述第二气缸以可上下移动的方式与所述底座连接；

所述支撑板的一端连接有倾斜的折板，所述折板配置成能够在所述支撑板下降至最低位置的状态下，所述折板的底端与地面抵触。

2.根据权利要求1所述的轮式巡检机器人用升降装卸机构，其特征在于，所述底座的靠近所述折板的一端具有倾斜支撑面；

所述倾斜支撑面与所述折板的倾斜角度相同；

在所述支撑板下降至最低位置的状态下，所述底座的倾斜支撑面与所述折板的底面抵触。

3.根据权利要求1所述的轮式巡检机器人用升降装卸机构，其特征在于，所述折板与所述支撑板一体成型，且所述折板与支撑板之间设有加强筋。

4.根据权利要求1所述的轮式巡检机器人用升降装卸机构，其特征在于，所述折板的底端设有与地面平行的过渡板。

5.根据权利要求4所述的轮式巡检机器人用升降装卸机构，其特征在于，所述过渡板的前端面为倾斜的过渡面。