[实用新型]双保护式码垛机械手用夹取机构有效
| 申请号： | 202022263061.0 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN213678816U | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 胡玉峰 | 申请（专利权）人： | 江阴博灵智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G57/03 |
| 代理公司： | 江阴市权益专利代理事务所(普通合伙) 32443 | 代理人： | 陈强 |
| 地址： | 214437 江苏省无锡市江阴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种双保护式码垛机械手用夹取机构，包含有前后平行设置的两根型材导轨，型材导轨底部设置有轨道，该轨道上滑动设置有两个滑块，滑块底部固定有L形安装板，L形安装板上固定有夹板；其中一块L形安装板的前后两端均滑动设置有两块C形的连接臂，两块连接臂的下边夹持有型材一；两根型材一之间设置连接型材，气缸的气缸座固定于连接型材上，气缸的活塞杆端部固定于L形固定板的外侧边；型材一下端通过固定有型材二；型材二的底部固定有L形固定板，L形固定板沿其长度方向均布有多个L形的夹爪；相邻的夹爪之间固定有压盘。本实用新型涉及一种双保护式码垛机械手用夹取机构，夹取牢固，安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 保护 码垛 机械手 用夹取 机构 | ||
【主权项】：
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