[实用新型]双保护式码垛机械手用夹取机构

权利要求书

1.一种双保护式码垛机械手用夹取机构，其特征在于：包含有前后平行设置的两根型材导轨（1），两根型材导轨（1）的底部均滑动设置有两个滑块（5），前后方向的一对滑块（5）的均底部固定有长度方向与型材导轨（1）垂直的L形安装板（6），上述L形安装板（6）的一侧固定在滑块（5）的底部，另一侧固定有长度方向与L形安装板（6）一致的夹板（2）；

其中一块L形安装板（6）的前后两端均滑动设置有两块C形的连接臂（7），所述连接臂（7）位于两根型材导轨（1）的内侧且位于夹板（2）的外侧；两块连接臂（7）的上边设置于L形安装板（6）上，两块连接臂（7）的下边夹持有竖直的型材一（8），前后两根型材一（8）的上端通过连接型材（15）固接，气缸（16）的气缸座固定于连接型材（15）上，气缸（16）的活塞杆端部通过固定件固定于L形固定板（10）的外侧边；所述型材一（8）的下端通过固定件固定有长度方向为前后方向的型材二（9），连接臂（7）带动型材一（8）和型材二（9）左右移动；所述型材二（9）的底部固定有与其长度方向一致的L形固定板（10），所述L形固定板（10）的一侧固定于型材二（9）的底部，另一侧沿其长度方向均布有多个L形的夹爪（3）；

所述夹板（2）的底边沿其长度方向开设有多个U形缺口（13），L形固定板（10）上相邻的夹爪（3）之间固定有压盘（4），所述压盘（4）穿过夹板（2）下端的U形缺口（13）抵靠在夹板（2）夹取的箱式包装上。

2.根据权利要求1所述的一种双保护式码垛机械手用夹取机构，其特征在于：所述L形安装板（6）上设置有加强筋一（11）。

3.根据权利要求1所述的一种双保护式码垛机械手用夹取机构，其特征在于：所述夹爪（3）上设置有加强筋二（12）。

4.根据权利要求1所述的一种双保护式码垛机械手用夹取机构，其特征在于：所述夹爪（3）和L形固定板（10）上开设有相配合的螺孔。

5.根据权利要求1所述的一种双保护式码垛机械手用夹取机构，其特征在于：所述压盘（4）的中部焊接有螺栓，螺栓旋置于L形固定板（10）上开设的螺孔中，紧固螺母将压盘（4）紧固于L形固定板（10）上。

6.根据权利要求1所述的一种双保护式码垛机械手用夹取机构，其特征在于：所述夹板（2）上开设有多个凹槽（14）。