[实用新型]双保护式码垛机械手用夹取机构

说明书

本实用新型涉及一种双保护式码垛机械手用夹取机构，包含有前后平行设置的两根型材导轨，型材导轨底部设置有轨道，该轨道上滑动设置有两个滑块，滑块底部固定有L形安装板，L形安装板上固定有夹板；其中一块L形安装板的前后两端均滑动设置有两块C形的连接臂，两块连接臂的下边夹持有型材一；两根型材一之间设置连接型材，气缸的气缸座固定于连接型材上，气缸的活塞杆端部固定于L形固定板的外侧边；型材一下端通过固定有型材二；型材二的底部固定有L形固定板，L形固定板沿其长度方向均布有多个L形的夹爪；相邻的夹爪之间固定有压盘。本实用新型涉及一种双保护式码垛机械手用夹取机构，夹取牢固，安全性高。

技术领域

本实用新型涉及一种双保护式码垛机械手用夹取机构。

背景技术

码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器，可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品，广泛应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。

以往箱式包装的码垛机械手通过左右两块夹板夹取，当包装箱较重时，夹板夹取时或运输时有掉落的危险，这样不仅会损坏包装箱而且会造成安全隐患，因此目前亟需一种夹取牢固、防止包装箱掉落、安全性高的双保护式码垛机械手用夹取机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种夹取牢固、防止包装箱掉落、安全性高的双保护式码垛机械手用夹取机构。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种双保护式码垛机械手用夹取机构，包含有前后平行设置的两根型材导轨，两根型材导轨的底部均滑动设置有两个滑块，前后方向的一对滑块的均底部固定有长度方向与型材导轨垂直的L形安装板，上述L形安装板的一侧固定在滑块的底部，另一侧固定有长度方向与L形安装板一致的夹板；

其中一块L形安装板的前后两端均滑动设置有两块C形的连接臂，所述连接臂位于两根型材导轨的内侧且位于夹板的外侧；两块连接臂的上边设置于L形安装板上，两块连接臂的下边夹持有竖直的型材一，前后两根型材一的上端通过连接型材固接，气缸的气缸座固定于连接型材上，气缸的活塞杆端部通过固定件固定于L形固定板的外侧边；所述型材一的下端通过固定件固定有长度方向为前后方向的型材二，连接臂带动型材一和型材二左右移动；所述型材二的底部固定有与其长度方向一致的L形固定板，所述L形固定板的一侧固定于型材二的底部，另一侧沿其长度方向均布有多个L形的夹爪；

所述夹板的底边沿其长度方向开设有多个U形缺口，L形固定板上相邻的夹爪之间固定有压盘，所述压盘穿过夹板下端的U形缺口抵靠在夹板夹取的箱式包装上。

本实用新型双保护式码垛机械手用夹取机构，所述L形安装板上设置有加强筋一。

本实用新型双保护式码垛机械手用夹取机构，所述夹爪上设置有加强筋二。

本实用新型双保护式码垛机械手用夹取机构，所述夹爪和L形固定板上开设有相配合的螺孔。

本实用新型双保护式码垛机械手用夹取机构，所述压盘的中部焊接有螺栓，螺栓旋置于L形固定板上开设的螺孔中，紧固螺母将压盘紧固于L形固定板上。

本实用新型双保护式码垛机械手用夹取机构，所述夹板上开设有多个凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：