[实用新型]一种基于机械手的机床自动化上料装置

摘要

本实用新型公开了一种基于机械手的机床自动化上料装置，包括：机械手、推拉板、吹气头、安装座和夹爪，所述机械手的末端设置有旋转驱动装置，所述安装座设置在旋转驱动装置上并在旋转驱动装置带动下进行旋转动作，所述推拉板和夹爪分别设置在安装座上，所述安装座上设置有吹气头固定板，所述吹气头设置在吹气头固定板上。通过上述方式，本实用新型所述的基于机械手的机床自动化上料装置，推拉板通过机械手的带动，实现对工件托盘的推拉，方便夹爪对工件托盘内的工件进行夹持以及加工完成后的放置，并利用吹气头对未加工的工件以及机床夹具进行气吹清理，提升上下料定位精度，工件的翻转灵活，有利于提高加工效率。