[实用新型]一种基于机械手的机床自动化上料装置

权利要求书

1.一种基于机械手的机床自动化上料装置，其特征在于，包括：机械手、推拉板、吹气头、安装座和夹爪，所述机械手的末端设置有旋转驱动装置，所述安装座设置在旋转驱动装置上并在旋转驱动装置带动下进行旋转动作，所述推拉板和夹爪分别设置在安装座上，所述安装座上设置有吹气头固定板，所述吹气头设置在吹气头固定板上。

2.根据权利要求1所述的基于机械手的机床自动化上料装置，其特征在于，所述夹爪上设置有位置检测传感器进行夹紧与放松动作行程的检测。

3.根据权利要求1所述的基于机械手的机床自动化上料装置，其特征在于，所述旋转驱动装置为旋转气缸。

4.根据权利要求1所述的基于机械手的机床自动化上料装置，其特征在于，所述夹爪为气动夹爪或者电动夹爪。

5.根据权利要求1所述的基于机械手的机床自动化上料装置，其特征在于，所述推拉板和吹气头固定板分别为L形弯板。

6.根据权利要求1所述的基于机械手的机床自动化上料装置，其特征在于，所述安装座两端设置有斜面而呈三角形结构，所述夹爪的数量为两组，且分别设置在安装座两端的斜面上。

7.根据权利要求6所述的基于机械手的机床自动化上料装置，其特征在于，所述推拉板和吹气头固定板分别设置在安装座两侧面上，所述推拉板和吹气头固定板的连线与两组夹爪的连线十字交叉。