[实用新型]一种基于机械手的机床自动化上料装置

说明书

本实用新型公开了一种基于机械手的机床自动化上料装置，包括：机械手、推拉板、吹气头、安装座和夹爪，所述机械手的末端设置有旋转驱动装置，所述安装座设置在旋转驱动装置上并在旋转驱动装置带动下进行旋转动作，所述推拉板和夹爪分别设置在安装座上，所述安装座上设置有吹气头固定板，所述吹气头设置在吹气头固定板上。通过上述方式，本实用新型所述的基于机械手的机床自动化上料装置，推拉板通过机械手的带动，实现对工件托盘的推拉，方便夹爪对工件托盘内的工件进行夹持以及加工完成后的放置，并利用吹气头对未加工的工件以及机床夹具进行气吹清理，提升上下料定位精度，工件的翻转灵活，有利于提高加工效率。

技术领域

本实用新型涉及机床设备领域，特别是涉及一种基于机械手的机床自动化上料装置。

背景技术

为了充分发挥机床的加工效率，目前，上下料机械手在机床加工自动化方面的应用已经非常广泛，尤其是配合数控机床，实现上下料和加工自动化，大大减少了工人的工作量，提高劳动生产率以及自动化水平。

在实际生产过程中，由于一般机械手的功能比较单一，在某些特殊行业或者工件上下料动作比较复杂的情况下，机械手无法独立完成所有动作，比如清理杂质、推拉工件托盘等动作，必须要配合其他辅助机构才能完成工件的上下料，导致结构复杂，而且对于某些加工面的翻转费时费力，定位精度达不到要求，导致加工精度出现误差等情况，需要改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种基于机械手的机床自动化上料装置，增加机械手的功能性，提升工件上下料定位精度和工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种基于机械手的机床自动化上料装置，包括：机械手、推拉板、吹气头、安装座和夹爪，所述机械手的末端设置有旋转驱动装置，所述安装座设置在旋转驱动装置上并在旋转驱动装置带动下进行旋转动作，所述推拉板和夹爪分别设置在安装座上，所述安装座上设置有吹气头固定板，所述吹气头设置在吹气头固定板上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述夹爪上设置有位置检测传感器进行夹紧与放松动作行程的检测。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转驱动装置为旋转气缸。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述夹爪为气动夹爪或者电动夹爪。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述推拉板和吹气头固定板分别为L形弯板。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述安装座两端设置有斜面而呈三角形结构，所述夹爪的数量为两组，且分别设置在安装座两端的斜面上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述推拉板和吹气头固定板分别设置在安装座两侧面上，所述推拉板和吹气头固定板的连线与两组夹爪的连线十字交叉。

本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种基于机械手的机床自动化上料装置，推拉板通过机械手的带动，实现对工件托盘的推拉，方便夹爪对工件托盘内的工件进行夹持以及加工完成后的放置，并利用吹气头对未加工的工件以及机床夹具进行气吹清理，提升上下料定位精度，工件的翻转灵活，有利于提高加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型一种基于机械手的机床自动化上料装置一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1的另一角度视图。

具体实施方式