[实用新型]一种夹持牢固的自动化机械臂有效
申请号: | 202022248811.7 | 申请日: | 2020-10-11 |
公开(公告)号: | CN213197589U | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 康欢欢 | 申请(专利权)人: | 康欢欢 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B25J15/08;B25J9/12 |
代理公司: | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 魏忠晖 |
地址: | 718200 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了机械臂领域的一种夹持牢固的自动化机械臂,包括底座,所述底座的顶部固定连接有第一支撑杆,所述第一支撑杆的顶部通过转轴活动连接有第二支撑杆,所述第二支撑杆的表面开设有长孔,所述长孔的内部固定连接有电机,且电机的转轴固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆的表面套设有螺纹管。本实用新型中,通过底座,达到对第一支撑杆支撑的效果,通过第一支撑杆和第二支撑杆,达到对第一夹板支撑的效果,通过电机、螺纹杆和螺纹管,达到带动齿板移动的效果,通过齿板和齿轮,达到带动扇形齿轮旋转的效果,通过扇形齿轮,达到带动连接杆移动的效果,该机械臂夹紧效果好,物品不易出现掉落的状况,方便人们进行使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 夹持 牢固 自动化 机械 | ||
【主权项】:
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