[实用新型]一种夹持牢固的自动化机械臂

权利要求书

1.一种夹持牢固的自动化机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有第一支撑杆(2)，所述第一支撑杆(2)的顶部通过转轴活动连接有第二支撑杆(3)，所述第二支撑杆(3)的表面开设有长孔(4)，所述长孔(4)的内部固定连接有电机(5)，且电机(5)的转轴固定连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的表面套设有螺纹管(7)，所述螺纹管(7)的左侧固定连接有齿板(8)，所述齿板(8)的正面和背面均啮合有齿轮(9)，所述齿轮(9)的一侧啮合有扇形齿轮(10)，所述扇形齿轮(10)的一端通过转轴活动连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)的一端固定连接有第一夹板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种夹持牢固的自动化机械臂，其特征在于：所述底座(1)的两侧均固定连接有固定块(13)，所述固定块(13)的表面开设有固定孔(14)。

3.根据权利要求1所述的一种夹持牢固的自动化机械臂，其特征在于：所述螺纹管(7)的正面和背面均固定连接有滑块(15)，所述底座(1)的表面开设有滑槽(16)，且滑块(15)能够在滑槽(16)内滑动。

4.根据权利要求1所述的一种夹持牢固的自动化机械臂，其特征在于：所述第二支撑杆(3)的左侧开设有凹槽(17)，且齿轮(9)位于凹槽(17)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种夹持牢固的自动化机械臂，其特征在于：所述第一夹板(12)的一侧设置有第二夹板(18)，所述第二夹板(18)的两侧均固定连接有连接块(19)，所述连接块(19)的表面螺纹连接有螺栓(20)，且螺栓(20)与第一夹板(12)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种夹持牢固的自动化机械臂，其特征在于：所述第二夹板(18)的表面设置有齿牙，且齿牙的数量为若干个。

7.根据权利要求1所述的一种夹持牢固的自动化机械臂，其特征在于：所述第一支撑杆(2)的左侧通过转轴活动连接有电动推杆(21)，所述电动推杆(21)的另一端通过转轴与第二支撑杆(3)活动连接。