[实用新型]一种夹持牢固的自动化机械臂

说明书

本实用新型公开了机械臂领域的一种夹持牢固的自动化机械臂，包括底座，所述底座的顶部固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶部通过转轴活动连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的表面开设有长孔，所述长孔的内部固定连接有电机，且电机的转轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有螺纹管。本实用新型中，通过底座，达到对第一支撑杆支撑的效果，通过第一支撑杆和第二支撑杆，达到对第一夹板支撑的效果，通过电机、螺纹杆和螺纹管，达到带动齿板移动的效果，通过齿板和齿轮，达到带动扇形齿轮旋转的效果，通过扇形齿轮，达到带动连接杆移动的效果，该机械臂夹紧效果好，物品不易出现掉落的状况，方便人们进行使用。

技术领域

本实用新型涉及机械臂领域，具体是一种夹持牢固的自动化机械臂。

背景技术

机器人手臂通常指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械臂；该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分，这种机械手通过关节连接使其可以完成旋转运动或平移(线性)运动，机械手通过各个关节的连接最终形成了一个运动链，机械手运动链的末端被称为末端执行器，它类似于人的手。

随着科技的发展，机械臂的运用月累越广泛，而现有的机械臂夹持效果差，物品很容易出现掉落的状况，因此，本领域技术人员提供了一种夹持牢固的自动化机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹持牢固的自动化机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种夹持牢固的自动化机械臂，包括底座，所述底座的顶部固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶部通过转轴活动连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的表面开设有长孔，所述长孔的内部固定连接有电机，且电机的转轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有螺纹管，所述螺纹管的左侧固定连接有齿板，所述齿板的正面和背面均啮合有齿轮，所述齿轮的一侧啮合有扇形齿轮，所述扇形齿轮的一端通过转轴活动连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有第一夹板。

作为本实用新型进一步的方案：所述底座的两侧均固定连接有固定块，所述固定块的表面开设有固定孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述螺纹管的正面和背面均固定连接有滑块，所述底座的表面开设有滑槽，且滑块能够在滑槽内滑动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二支撑杆的左侧开设有凹槽，且齿轮位于凹槽的内部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一夹板的一侧设置有第二夹板，所述第二夹板的两侧均固定连接有连接块，所述连接块的表面螺纹连接有螺栓，且螺栓与第一夹板螺纹连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二夹板的表面设置有齿牙，且齿牙的数量为若干个。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一支撑杆的左侧通过转轴活动连接有电动推杆，所述电动推杆的另一端通过转轴与第二支撑杆活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过底座，达到对第一支撑杆支撑的效果，通过第一支撑杆和第二支撑杆，达到对第一夹板支撑的效果，通过电机、螺纹杆和螺纹管，达到带动齿板移动的效果，通过齿板和齿轮，达到带动扇形齿轮旋转的效果，通过扇形齿轮，达到带动连接杆移动的效果，通过连接杆和第一夹板，达到对物品夹取的效果，该机械臂夹紧效果好，物品不易出现掉落的状况，方便人们进行使用。

2、本实用新型中，通过固定块和固定孔，方便对底座进行固定，通过滑块和滑槽，达到辅助螺纹管移动的效果，通过凹槽，达到对齿轮保护的效果，通过第二夹板、连接块和螺栓，可增加固定的效果，通过电动推杆，达到对第二支撑杆角度调节的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；