[实用新型]一种一级行星减速低速大扭矩内转永磁电机直驱机构

摘要

本实用新型公开了一种一级行星减速低速大扭矩内转永磁电机直驱机构，包括永磁电机本体和卷筒体，永磁电机本体和卷筒体之间设置有行星减速机，永磁电机本体包括电机壳，电机壳内部通过轴承连接有转子轴，转子轴外部设置有永磁体，电机壳内部设置有定子绕组，定子绕组内部设置有铁芯，定子绕组位于永磁体的外部。本实用新型通过设置的永磁电机本体和卷筒，永磁电机本体、行星减速机和卷筒三者之间采用“一”字型直驱传动，不仅解决现有技术“U”布局占用的面积大，在一些狭窄的空间内安装不下的弊端，而且缩短传动链，另外永磁电机能效高，可以实现电机电流与实际负载实时匹配，吊多少负载，出多少电流，从而减少电能的损耗。