[实用新型]一种一级行星减速低速大扭矩内转永磁电机直驱机构

说明书

本实用新型公开了一种一级行星减速低速大扭矩内转永磁电机直驱机构，包括永磁电机本体和卷筒体，永磁电机本体和卷筒体之间设置有行星减速机，永磁电机本体包括电机壳，电机壳内部通过轴承连接有转子轴，转子轴外部设置有永磁体，电机壳内部设置有定子绕组，定子绕组内部设置有铁芯，定子绕组位于永磁体的外部。本实用新型通过设置的永磁电机本体和卷筒，永磁电机本体、行星减速机和卷筒三者之间采用“一”字型直驱传动，不仅解决现有技术“U”布局占用的面积大，在一些狭窄的空间内安装不下的弊端，而且缩短传动链，另外永磁电机能效高，可以实现电机电流与实际负载实时匹配，吊多少负载，出多少电流，从而减少电能的损耗。

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及一种一级行星减速低速大扭矩内转永磁电机直驱机构。

背景技术

起升机构是传统起重机主要的核心动力机构之一，主要由异步电动机、平行轴减速机、联轴器、传动轴、制动器、卷筒以及其它相关附件组成，其传动布置型式为“U”布置，以实现起重功能。

现有技术的起重机构因为采用的布置型式为“U”布置，导致占用的面积大，在一些狭窄的空间内安装不下，而且传动链较长，存在一定的能量损失，并且采用标准异步电动机，当负载较轻时，导致电机能效降低。因此，亟需设计一种一级行星减速低速大扭矩内转永磁电机直驱机构来解决上述的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的占用面积大、电机等效低缺点，而提出的一种一级行星减速低速大扭矩内转永磁电机直驱机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种一级行星减速低速大扭矩内转永磁电机直驱机构，包括永磁电机本体和卷筒体，所述永磁电机本体和卷筒体之间设置有行星减速机，所述永磁电机本体包括电机壳，所述电机壳内部通过轴承连接有转子轴，所述转子轴外部设置有永磁体，所述电机壳内部设置有定子绕组，所述定子绕组内部设置有铁芯，所述定子绕组位于永磁体的外部，所述转子轴与行星减速机的输入轴通过花键连接，所述电机壳的一侧外壁通过螺栓连接有旋转变压器。

进一步的，所述卷筒体远离永磁电机本体的一端通过轴连接有轴承座，所述轴承座和行星减速机的一侧外壁均焊接有支架，两个所述支架之间通过螺栓连接有两个光轴导轨，两个光轴导轨外部滑动连接有导绳器。

进一步的，所述卷筒体内部焊接有固定环，所述固定环一侧外壁通过螺栓连接有卷筒联轴器，所述行星减速机的输出轴一端与卷筒联轴器通过花键连接。

进一步的，所述卷筒体的连接轴一端通过螺栓连接有法兰，所述法兰远离卷筒体的一侧外壁通过螺栓连接有制动盘，所述制动盘的一侧设置有盘式制动器，所述盘式制动器与制动盘相适配。

进一步的，所述行星减速机的底部一体成型有底座，所述底座的顶部外壁开有安装孔。

进一步的，所述制动盘的一侧设置有高度限位器，且高度限位器的输入轴与制动盘通过花键连接。

进一步的，所述卷筒体的外壁开有卷绳槽，所述导绳器的一端与卷绳槽相适配。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的永磁电机本体和卷筒，永磁电机本体、行星减速机和卷筒三者之间采用“一”字型直驱传动，不仅解决现有技术“U”布局占用的面积大，在一些狭窄的空间内安装不下的弊端，而且缩短传动链，另外永磁电机能效高，可以实现电机电流与实际负载实时匹配，吊多少负载，出多少电流，从而减少电能的损耗。

2.通过设置的行星减速机，永磁电机本体为低速大扭矩内转永磁电机，可以使行星减速机的传动等级降低，进而可以提高行星减速机的使用寿命和改善行星减速机的发热情况。

3.通过设置的制动盘和盘式制动器，把制动盘安装在低速的卷筒体一端，盘式制动器可以低速制动，从而使得制动器摩擦片磨损小，进而延长盘式制动器的使用寿命。